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国家自然科学基金(51075005)

作品数:15 被引量:123H指数:6
相关作者:赵京李立明孙志娟谢碧云杜滨更多>>
相关机构:北京工业大学国家开放大学中国地震应急搜救中心更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学机械工程化学工程更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 6个机械工程
  • 6个建筑科学
  • 6个文化科学
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  • 3个化学工程
  • 3个交通运输工程
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  • 2个军事
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  • 1个冶金工程

主题

  • 10个机器人
  • 9个机械臂
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  • 3个地形
  • 3个地震
  • 3个电机
  • 3个电机驱动
  • 3个最小势能
  • 3个开关
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  • 2个地震活动
  • 2个地震活动趋势
  • 2个地震救援
  • 2个地震能
  • 2个地震能量
  • 2个地震现场
  • 2个地震灾害
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机构

  • 8个北京工业大学
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  • 1个北京航空航天...
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  • 1个中国科学院
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  • 1个国家开放大学
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  • 1个四川省医学科...
  • 1个安徽省铜陵市...
  • 1个安徽省铜陵市...
  • 1个四川省医学科...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个北京市科技计...
  • 3个中国博士后科...
  • 2个北京市自然科...
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  • 1个福建省教育厅...
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  • 1个国家科技重大...
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传媒

  • 9个机械工程学报
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  • 5个科学技术与工...
  • 3个制造业自动化
  • 3个物理学报
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  • 2个机械科学与技...
  • 2个北京航空航天...
  • 2个自然灾害学报
  • 2个四川兵工学报
  • 2个教育与教学研...
  • 1个中国涂料
  • 1个化工新型材料

地区

  • 9个北京市
  • 1个安徽省
  • 1个山东省
11 条 记 录,以下是 1-10
赵京
供职机构:北京工业大学
研究主题:冗余度机器人 机器人 属具 机械臂 冗余度机械臂
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李立明
供职机构:北京工业大学
研究主题:综合评价 主成分分析 机器人 主成分分析法 性能综合评价
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孙志娟
供职机构:国家开放大学
研究主题:远程教育 工科 油气管道 主成分分析 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢碧云
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:可操作度 条件数 各向同性 机器人运动 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋春雨
供职机构:北京工业大学
研究主题:机械臂 磁铁 采集数据 机械结构 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜滨
供职机构:北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题:机器人 可操作度 移动机械臂 机动性 控制精度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡卫建
供职机构:铜陵市人民医院
研究主题:地震 医疗救援 救治分析 地震救援 汶川地震
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭兴伟
供职机构:北京工业大学
研究主题:机械臂 车轮 槽轮机构 仿人机器人 胸椎
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴京涛
供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院
研究主题:光固化 复合材料 飞机战伤抢修 环氧树脂 飞机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尚红
供职机构:中国地震应急搜救中心
研究主题:机器人性能 应急救援 测试装置 废墟 汶川地震
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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