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黑龙江省自然科学基金(ZD200911)
作品数:
5
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相关作者:
王立权
王刚
张立勋
陈曦
王海龙
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哈尔滨工程大学
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黑龙江省自然科学基金
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王立权
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:机器人 水下 深水 连接器 控制系统
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陈曦
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:油路 气体燃料 机器人 旋流器 热循环
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王刚
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:水下生产系统 步态规划 机器人 水下 规划方法
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张立勋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:康复机器人 垂直轴风力机 机器人 康复训练 仿真
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王海龙
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:机器人 稳定裕量 海蟹 步态 游泳
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许俊伟
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:机器人行走 机器人 稳定裕量 稳定裕度 稳定性分析
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卢正宇
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:机器人 代数解法 逆运动学 运动学建模 参考结构
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韩金华
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:护士助手机器人 双足机器人 LM629 位置控制 电机控制
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