您的位置： 专家智库 > >

国家教育部博士点基金(20060141006)

作品数：4 被引量：92H指数：3
相关作者：王伟庄严白明孙越更多>>
相关机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 4个自动化与计算...
  • 2个天文地球
  • 2个电子电信
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个经济管理
  • 1个矿业工程
  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个文化科学
  • 1个自然科学总论
  • 1个理学

主题

  • 4个移动机器人
  • 4个机器人
  • 2个地图
  • 2个点云
  • 2个队形
  • 2个队形保持
  • 2个多传感器
  • 2个多传感器数据
  • 2个多传感器数据...
  • 2个多传感器信息
  • 2个多传感器信息...
  • 2个多机器人
  • 1个带通
  • 1个带通滤波
  • 1个代价函数
  • 1个单目视觉
  • 1个单亲遗传
  • 1个单亲遗传算法
  • 1个导航
  • 1个导航研究

机构

  • 4个大连理工大学
  • 2个中国科学院

资助

  • 4个国家自然科学...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个国家高技术研...
  • 2个高等学校骨干...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个辽宁省自然科...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国家科技型中...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个中国科学院沈...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个辽宁省高等学...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个教育部高等学...
  • 1个辽宁省高校重...
  • 1个辽宁省教育厅...
  • 1个辽宁省教育厅...

传媒

  • 3个自动化学报
  • 3个控制与决策
  • 3个机器人
  • 2个东南大学学报...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个大连理工大学...
  • 2个中国科学：信...
  • 2个2005年中...
  • 2个第26届中国...
  • 2个第29届中国...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个系统工程
  • 1个冶金自动化
  • 1个机械工程学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个华中科技大学...
  • 1个中南工业大学...
  • 1个信息与控制
  • 1个东北大学学报...
  • 1个计算机工程与...

地区

  • 4个辽宁省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
庄严
供职机构：大连理工大学
研究主题：移动机器人 三维点云 环境感知 单目视觉 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟
供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题：移动机器人 冷轧 生产调度 遗传算法 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙越
供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题：非完整移动机器人 神经动力学 参数自适应 跟踪控制 参数自适应控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白明
供职机构：大连理工大学
研究主题：立体视觉 双目立体匹配 高程模型 基于拓扑 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0