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浙江省自然科学基金(LY13E050001)
作品数:
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相关作者:
朱世强
张学群
陈庆诚
吴文祥
王宣银
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浙江大学
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上海市特种设备监督检验技术研究院
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朱世强
供职机构:浙江大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 机械手 移动机器人 水下机器人
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张学群
供职机构:浙江大学
研究主题:银行 外骨骼机器人 大数据量 传输电路 多轴运动控制器
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王宣银
供职机构:浙江大学
研究主题:高压气动 超高压气动 广义脉码调制 双作用 控制研究
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陈庆诚
供职机构:上海市特种设备监督检验技术研究院
研究主题:超声波 无人机 起重机 串联机器人 旋量理论
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刘华山
供职机构:东华大学信息科学与技术学院
研究主题:机器人 输入有界 奇异摄动 编码信号 滤波功能
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吴文祥
供职机构:浙江大学
研究主题:机器人 低速 传动精度 冲床 关节
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黄翰林
供职机构:浙江大学
研究主题:大负载 液压冲击 多足机器人 可吸收 伺服缸
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陈志伟
供职机构:浙江大学
研究主题:压力容器 机械臂 液压 介质 鞍座
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金波
供职机构:浙江大学
研究主题:深海 正切 比功率 叶片 接驳
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蒋瑜
供职机构:上海市特种设备监督检验技术研究院
研究主题:液压助力 非线性 模糊滑模 抖振 外骨骼机器人
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