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北京市自然科学基金(KZ201110005004)

作品数:13 被引量:79H指数:6
相关作者:贾松敏李秀智王丽佳王爽赵冠荣更多>>
相关机构:北京工业大学河北工业职业技术学院河北科技大学更多>>
发文基金:北京市自然科学基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 8个电子电信
  • 4个机械工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个交通运输工程
  • 3个文化科学
  • 2个经济管理
  • 2个金属学及工艺
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
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  • 1个电气工程
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  • 1个社会学
  • 1个政治法律
  • 1个理学

主题

  • 11个机器人
  • 10个移动机器人
  • 8个图像
  • 7个地图创建
  • 7个智能轮椅
  • 6个中间件
  • 6个神经网
  • 6个神经网络
  • 5个单目视觉
  • 5个地图
  • 5个迭代
  • 5个迭代最近点
  • 5个迭代最近点算...
  • 5个多机器人
  • 5个多机器人系统
  • 5个三维重建
  • 5个三维重建方法
  • 4个大位移
  • 4个带宽
  • 4个单应性

机构

  • 15个北京工业大学
  • 4个教育部
  • 1个华中科技大学
  • 1个南京农业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个河北工业职业...
  • 1个河北科技大学
  • 1个河南科技学院

资助

  • 15个北京市自然科...
  • 15个国家自然科学...
  • 12个教育部留学回...
  • 4个河北省科技支...
  • 3个北京市教育委...
  • 2个北京市教委资...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家留学基金
  • 1个河南省教育厅...
  • 1个河南省科技攻...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个安徽省高等学...
  • 1个安徽省高校省...
  • 1个北京市教育委...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个河北省自然科...

传媒

  • 8个北京工业大学...
  • 7个华中科技大学...
  • 7个上海交通大学...
  • 7个光学学报
  • 6个控制与决策
  • 6个机器人
  • 5个光学精密工程
  • 5个高技术通讯
  • 5个电子设计工程
  • 4个光电子.激光
  • 4个自动化学报
  • 4个浙江大学学报...
  • 3个计算机测量与...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个控制理论与应...
  • 2个北京理工大学...
  • 1个红外与激光工...
  • 1个黑龙江科技信...
  • 1个河北工业科技
  • 1个价值工程

地区

  • 12个北京市
  • 2个河北省
  • 1个河南省
15 条 记 录,以下是 1-10
贾松敏
供职机构:北京工业大学
研究主题:移动机器人 机器人 地图创建 光流 智能轮椅
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李秀智
供职机构:北京工业大学
研究主题:移动机器人 机器人 地图创建 光流 目标点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王爽
供职机构:北京工业大学
研究主题:目标跟踪 谐振腔 步态 流图 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽佳
供职机构:河北工业职业技术学院
研究主题:目标跟踪 移动机器人 机器人 步态 流图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尹晓琳
供职机构:北京工业大学
研究主题:光流 光流场 多重网格法 变分 非局部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵冠荣
供职机构:北京工业大学
研究主题:光流 光流场 估计方法 多重网格法 图像金字塔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭君
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:光流 光流场 光流估计 多重网格法 图像金字塔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊劲辉
供职机构:河北科技大学
研究主题:智能轮椅 初始权值 模糊神经网络 自适应控制 DELPHI
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王可
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:地图创建 移动机器人 单目视觉 关键帧 SLAM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李雨晨
供职机构:北京工业大学
研究主题:地图 多机器人系统 智能移动机器人 拓扑结构 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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