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国家自然科学基金(60974067)

作品数:12 被引量:97H指数:4
相关作者:田彦涛刘德君孔英秀韩京元刘丽梅更多>>
相关机构:吉林大学北华大学吉林财经大学更多>>
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领域

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主题

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  • 9个双足机器人
  • 9个欠驱动
  • 9个步态
  • 9个步行机
  • 9个步行机器人
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  • 8个板球系统
  • 7个电机
  • 7个双足
  • 7个极限环
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  • 5个电动
  • 5个电动机
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  • 5个实时仿真系统
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机构

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资助

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传媒

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  • 2个煤矿机械
  • 2个起重运输机械
  • 2个新技术新工艺
  • 2个应用数学学报

地区

  • 21个吉林省
  • 1个陕西省
22 条 记 录,以下是 1-10
田彦涛
供职机构:吉林大学
研究主题:自动控制技术 板球系统 群体机器人 换道 欠驱动
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刘德君
供职机构:北华大学
研究主题:直线电机 扩张状态观测器 自抗扰控制器 自抗扰 解耦控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘丽梅
供职机构:吉林财经大学应用数学学院
研究主题:双足步行机器人 极限环 步态 混沌 切换控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孔英秀
供职机构:吉林大学通信工程学院
研究主题:静态输出反馈 差分进化算法 板球系统 轨迹跟踪控制 静态输出反馈控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩京元
供职机构:吉林大学通信工程学院
研究主题:板球系统 轨迹跟踪控制 静态输出反馈控制 静态输出反馈 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张雷
供职机构:低渗透油气田勘探开发国家工程实验室
研究主题:鄂尔多斯盆地 叶片 下白垩统 延长组长 化学实验
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄孝亮
供职机构:吉林大学
研究主题:切换控制 胞映射 极限环 路况 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宫勋
供职机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题:旋翼 旋翼无人机 无人飞行器 旋翼飞行器 气动性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜鸿
供职机构:吉林大学通信工程学院
研究主题:步行机器人 封堵 虚拟样机 混合编程 块石
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯至丞
供职机构:吉林大学通信工程学院
研究主题:胞映射 极限环 路况 切换控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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