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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(1221140046)

作品数：3 被引量：70H指数：3
相关作者：牛雪梅高国琴鲍智达周海燕刘辛军更多>>
相关机构：江苏大学清华大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 4个农业科学
  • 3个机械工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
  • 1个经济管理
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术
  • 1个自然科学总论

主题

  • 5个移动机器人
  • 4个动力学
  • 4个动力学建模
  • 4个增益
  • 4个冗余
  • 4个冗余并联
  • 4个冗余并联机构
  • 4个冗余驱动
  • 4个三自由度
  • 4个喷药
  • 4个趋近律
  • 4个驱动冗余
  • 4个滑模
  • 4个滑模变结构
  • 4个滑模变结构控...
  • 4个滑模控制
  • 2个刀具
  • 2个刀位
  • 2个刀位文件
  • 2个动力学模型

机构

  • 4个江苏大学
  • 2个清华大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个江苏海事职业...
  • 1个燕山大学
  • 1个江苏理工大学
  • 1个汉城国立大学

资助

  • 5个江苏省高校优...
  • 5个江苏省普通高...
  • 4个国家自然科学...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个江苏省高技术...
  • 2个江苏高校优势...
  • 2个江苏高校优势...
  • 2个江苏省高校自...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个南通市科技计...
  • 1个清华大学自主...
  • 1个镇江市工业科...

传媒

  • 5个农业工程学报
  • 4个机械工程学报
  • 4个控制工程
  • 3个组合机床与自...
  • 2个机械传动
  • 2个中国机械工程
  • 2个机床与液压
  • 2个机械设计与制...
  • 2个电气电子教学...
  • 2个信息技术
  • 2个长春工业大学...
  • 1个系统工程与电...
  • 1个电机与控制学...
  • 1个制造业自动化
  • 1个汽车工程
  • 1个农业机械学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个制造技术与机...
  • 1个科技导报
  • 1个江苏理工大学...

地区

  • 4个江苏省
  • 1个北京市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
高国琴
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：滑模控制 并联机器人 控制研究 混联机构 滑模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牛雪梅
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：滑模控制 并联机器人 并联机构 滑模 控制研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鲍智达
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：并联机构 动力学建模 冗余驱动 移动机器人 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周海燕
供职机构：江苏大学电气信息工程学院
研究主题：移动机器人 滑模控制 趋近律 增益 滑模变结构控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘辛军
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 动平台 并联机器人 并联 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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