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国家自然科学基金(61321002)

作品数：21 被引量：83H指数：5
相关作者：夏元清费庆耿庆波胡琼高惠琳更多>>
相关机构：北京理工大学中国北方车辆研究所曼彻斯特大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
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主题

  • 11个英文
  • 9个旋翼
  • 9个自抗扰
  • 9个自抗扰控制
  • 6个旋翼飞行器
  • 5个导航
  • 5个队形
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  • 4个代价函数
  • 4个导航系统
  • 4个调度
  • 4个调节器
  • 4个迭代
  • 4个动力学
  • 4个动目标
  • 4个动态环境
  • 4个增益调度
  • 3个调度规则
  • 3个队形变换
  • 3个多样性

机构

  • 12个北京理工大学
  • 3个教育部
  • 3个曼彻斯特大学
  • 1个北京信息科技...
  • 1个东北石油大学
  • 1个南京理工大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个清华大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个华南理工大学
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  • 1个中国北方车辆...
  • 1个北京特种车辆...

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 8个国家教育部博...
  • 6个国家重点基础...
  • 6个教育部“新世...
  • 5个深部探测技术...
  • 4个北京市优秀人...
  • 4个CAST创新...
  • 3个创新研究群体...
  • 3个国家部委预研...
  • 3个国家重点实验...
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  • 2个教育部留学回...
  • 2个山西省青年科...
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  • 2个国家杰出青年...
  • 2个北京市教委资...
  • 2个北京市教育委...

传媒

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  • 5个自动化学报
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  • 5个控制与决策
  • 4个系统工程与电...
  • 4个火力与指挥控...
  • 4个计算机应用研...
  • 4个兵工学报
  • 4个系统仿真学报
  • 3个模式识别与人...
  • 3个计算机工程
  • 2个北京科技大学...
  • 2个轧钢
  • 2个电机与控制学...
  • 2个制造业自动化
  • 2个电视技术
  • 2个电子学报

地区

  • 12个北京市
  • 1个江苏省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
夏元清
供职机构：北京理工大学
研究主题：工作流调度 工作流 极限学习机 跟踪微分器 自抗扰控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
费庆
供职机构：北京理工大学
研究主题：滑雪 热连轧 自适应 HAGC 数学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿庆波
供职机构：北京理工大学
研究主题：轧机 中厚板生产 单片机 四旋翼 液压压下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡琼
供职机构：北京理工大学自动化学院
研究主题：四旋翼 四旋翼飞行器 飞行控制 解耦控制 侧向位移
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐冬玲
供职机构：曼彻斯特大学
研究主题：故障诊断 信息融合 可靠性 轨道高低不平顺 差分进化算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶镭
供职机构：北京理工大学
研究主题：ALV 非线性反馈控制 跟踪微分器 自抗扰 无人炮塔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付梦印
供职机构：南京理工大学
研究主题：惯性导航系统 惯性导航 旋转调制 红外图像 制导炮弹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马宏宾
供职机构：北京理工大学
研究主题：发球 机器人 机器人控制系统 卡尔曼滤波方法 递推估计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈玉旺
供职机构：曼彻斯特大学
研究主题：生产调度 遗传算法 蚁群优化算法 集成调度 SHOP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
辛斌
供职机构：北京理工大学
研究主题：多智能体 下运 多机器人 智能体 多约束条件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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