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国家高技术研究发展计划(2013AA041004)

作品数：14 被引量：99H指数：6
相关作者：吴洪涛陈柏申浩宇杨小龙耿令波更多>>
相关机构：南京航空航天大学上海交通大学中国科学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学交通运输工程更多>>

领域

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地区

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共 19 条 记 录，以下是 1-10
吴洪涛
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈柏
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿令波
供职机构：中国科学院
研究主题：参数辨识 动力学参数辨识 工业机器人 力矩测量 动力学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨小龙
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：隔振平台 并联机构 四元数 六自由度 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
申浩宇
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：避障算法 避障 冗余度机器人 动力学建模 正交补
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁亚东
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：工业机器人 参数辨识 机器人 关节机器人 动力学参数辨识
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁力
供职机构：江苏理工学院
研究主题：人工蜂群算法 组件 小型无人直升机 液压系统 大型液压机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈笋
供职机构：上海交通大学医学院附属新华医院
研究主题：先天性心脏病 超声心动描记术 胎儿 儿童 超声心动图诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜鹃
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：并联机构 几何代数 PR 空间并联 少自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于学华
供职机构：盐城工学院
研究主题：汽车 减速机构 变速箱 刹车系统 汽车轮胎
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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