杭州电子工业学院自动化学院
- 作品数：54 被引量：423H指数：12
- 相关作者：何发昌朱维彰杨纪春周亚军王建中更多>>
- 相关机构：浙江大学电气工程学院浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所浙江大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
- 多传感器手爪的研究被引量：1
- 1996年
- 本文介绍了一种多传感器机械手爪，手爪上安装了接近觉、接触觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等５种传感器．该手爪与一简易视觉结合。
- 罗志增何发昌
- 关键词：机器人多传感器手爪智能化
- 乳化炸药生产线油水相流量的模糊控制及仿真被引量：3
- 2004年
- 分析乳化炸药生产线油水相流量配比控制的工艺特点和现有PID控制器的缺陷,引入了模糊控制器并阐述了其结构原理和具体设计过程,输出结果由Matlab6.5仿真,结论表明与传统PID控制器相比,该控制器有着较强的鲁棒性和较好的控制性能。
- 杨启尧王越胜
- 关键词：生产线模糊控制仿真鲁棒性
- 测控任务并发调度管理的研究与设计被引量：1
- 2004年
- 论文分析了测控系统中测控任务的特点,据此提出了测控任务的并发调度管理方法,介绍了测控任务并发调度管理模型、测控任务的表示要素、任务管理的操作以及这些操作的设计方法。
- 徐生林郑卫红杨成忠周亚军黄伟
- 关键词：调度管理并发测控系统
- 浙江新华发行集团电子订货系统设计被引量：1
- 2001年
- 本文介绍了浙江新华发行集团电子订货系统的设计方案、功能设计与实现技术。文中简要介绍了系统的体系结构和功能结构，并对ＥＯＳ中心系统和ＥＯＳ客户端系统的功能设计进行了详尽的描述。
- 王建中周晓慧徐生林
- 关键词：电子数据交换电子订货系统出版业因特网
- 利用IBM ViaVoice实现装配机器人的听觉功能被引量：5
- 2001年
- 本文阐述了具有听觉功能的装配机器人的实现方法。通过对语音识别技术的研究，在引进ＩＢＭ ＶｉａＶｏｉｃｅ语音识别系统的基础上，根据我院机器人研究所现有的“七感觉智能机器人”的功能需求，通过对其主控软硬件的改进，使语音识别技术与机器人控制系统有机结合，实现了装配机器人对非特定人、连续语言的识别和控制。此听觉识别系统可扩充中小词汇，具有可编程、自学习能力。
- 陈雪荣席旭刚罗志增
- 关键词：装配机器人听觉功能语音识别系统VIAVOICE
- 发动机故障特征量提取方法的研究被引量：29
- 2002年
- 着重讨论了在发动机故障诊断中常用的故障特征量 ,在故障特征量提取中引入了小波分析方法 ,大大提高了故障特征强度。通过理论和实验方法 ,对这些故障特征量的敏感性进行了分析 ,为发动机的状态监测与故障诊断提供了依据。
- 陈国金侯平智胡以怀吴立群
- 关键词：小波分析敏感度发动机特征量
- 机器人多传感器集成与信息融合的技术及应用
- 讨论了多传感器集成与多传感器融合的关系,描述了一个具有视觉、力觉、接近觉、接触觉、滑觉、温度觉、导热觉等七种感觉的机器人多传感器集成系统,介绍了该系统的控制结构、融合算法,并给出了详细的实验结果。
- 彭健席裕庚何发昌许玲
- 关键词：多传感器集成多传感器融合
- 文献传递
- 智能机器人的热觉研制
- 2003年
- 传感器是机器人智能化的基础,通过对智能机器人的热觉讨论,给出了热觉传感器的制作方法,包括恒热源的选择、热电转换的实现,以及热觉传感器中热觉信号的分析与处理过程,最后通过实验证明了其可行性。
- 张乐星罗志增
- 关键词：机器人传感器智能化热电转换
- Windows控制系统的精确计时机制研究及应用被引量：2
- 2004年
- 如何做到准确计时是控制软件中非常重要的任务,而在Windows系统却没有提供高精度的定时/计时函数。分析了Windows系统的计时原理,提出了一种新的计时方法,可以满足控制软件对定时/计时的高精度要求。
- 马国之徐枫
- 关键词：WINDOWS系统控制软件控制系统函数
- 用证据理论实现机器人多感觉信息的融合被引量：9
- 1999年
- 阐述了基于Ｄ－ Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提出一种基于Ｄ－ Ｓ理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题。用机器人的力觉和热觉传感器作实验。
- 张乐星罗志增叶明
- 关键词：机器人多传感器信息融合D-S证据理论
