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南京理工大学自动化学院: 作品数：4,080 被引量：15,355H指数：37; 相关作者：王执铨薛禹胜胡维礼郭治吴晓蓓更多>>; 相关机构：南京大学工程管理学院江苏科技大学电子信息学院东南大学电气工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>

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直线优化A*算法在最短路径问题中的高效实现: 最短路径算法效率是汽车实时导航、动态路径规划等应用领域普遍关注和迫切需要解决的问题。论文在深入分析经典 Dijkstra 最短路径算法的优化途径基础上,从数据结构和搜索策略两个方面进行算法改进:采用存储桶排序方式,提出了...; 王海梅周献中; 关键词：最短路径; 文献传递

基于混合协同进化算法的模糊系统构建方法研究: 提出一种基于混合协同进化算法的模糊分类系统的设计方法.该方法由以下三步组成:（1）利用Simba算法和模糊聚类算法辨识初始的模糊模型;（2）采用Michigan型算法获得一系列优化的模糊规则;（3）利用Pittsburg...; 张永黄成徐志良吴晓蓓; 关键词：模糊分类系统模糊聚类遗传算法协同进化算法解释性; 文献传递

不同插值方法对电子式互感器数据同步性能的影比较分析: IEC60044-8标准规定了电子式互感器数据同步的两种方法:脉冲同步法与插值法.当脉冲同步法不适用时,可以利用插值法对电子式互感器进行数据同步.常用的插值方法有分段线性插值,二次插值,三次样条插值等.本文将在仿真分析上...; 嵇建飞杨逸飞袁宇波; 关键词：电子式互感器插值法; 文献传递

离散广义大系统的Lyapunov稳定性分析被引量：14: 2004年; 广义大系统的稳定性是广义大系统理论的基本问题之一,对其稳定性的研究要比状态空间大系统复杂得多,因为广义大系统不仅需要考虑稳定性,而且还要考虑正则性和因果性(离散广义系统)及脉冲自由(连续广义系统).本文在所有孤立子系统都是正则的且具有因果关系的条件下,利用Lyapunov方程,应用Lyapunov函数方法,研究了广义离散线性大系统和广义离散非线性大系统的稳定性和不稳定性问题,给出了离散广义大系统稳定性和不稳定性判定定理,得到了离散广义大系统的关联稳定参数域和不稳定域.; 沃松林邹云; 关键词：广义离散系统

一种交错并联反激式三电平DC-DC变换器: 2014年; 本文在传统反激变换器基础上,引入三电平技术,并针对传统反激三电平DC-DC变换器电源两端并联的分压电容不均压的问题,提出了一种交错并联反激式三电平DC-DC变换器。该变换器具有电路拓扑简洁,输出只需电容滤波,减小输出滤波器,提高了变换器功率密度等优点。深入分析了该变换器的工作原理及工作过程,推导了其输入输出关系,和传统的反激两电平变换器相比,可以得出该并联交错三电平反激变换器能减小输出电容,降低功率开关管电压应力等结论。最后设计了闭环控制策略,并基于saber对电路进行仿真,验证了该拓扑的正确性和输出电容小、功率开关管电压应力低等特点。; 项泽宇李磊胥佳梅; 关键词：直直变换器反激式三电平 SABER

基于集成温度传感器的硅微陀螺仪数字化温度补偿研究被引量：5: 2014年; 提出了一种基于集成温度传感器的硅微陀螺仪数字化温度补偿方法。首先,介绍了集成温度传感器的硅微陀螺仪基本结构原理,分析了硅微陀螺仪动力学方程以及温度变化对硅微陀螺仪谐振频率、品质因数、标度因数和零偏的影响。然后,设计了基于FPGA的硅微陀螺仪数字化补偿电路。最后,经过温度特性实验得到标度因数和零偏随温度变化曲线,建立了温度补偿模型,提出分段温度补偿方法。经过温度补偿后,标度因数和零偏的温度系数分别由316.66×10-6/℃和366.22°/(h·℃)减小为69.67×10-6/℃和115.25°/(h·℃),证明了补偿方法的正确性和可行性。; 柳小军杨波袁安富赵辉王行军; 关键词：硅微陀螺仪零偏标度因数温度补偿

微信公众号前端性能研究: 2017年; 近年来互联网技术,尤其是Web前端技术得到了突飞猛进的发展,在Web技术的衍变中用户不仅仅满足于页面展现的图文信息,也更加注重优良的体验感和便捷易懂的可操作性。微信公众号在目前这个数据迸发的时代里为Web前端技术提供了一个可靠的展示平台,在访问微信公众号时,需要大量调用既有的微信接口,用户服务需要快速准确地做出数据交互,这都得依靠良好的前端框架支撑。基于Web前端的技术基础,进一步深入阐释了前端开发的设计思想和设计流程。; 李经纬闫国玉张捷

大规模车辆监控系统中通信服务器的设计与实现被引量：3: 2011年; 针对现有车辆监控系统难以满足大规模负载的问题,设计一款高性能的通信服务器。该通信服务器合理地划分业务结构,并从多线程异步接收、协议解析模式、共享数据同步和线程池4个方面进行优化设计。最终测试表明,该通信服务器具有良好的适用性、可靠性和可拓展性。; 陈什朱岩; 关键词：通信服务器通用分组无线服务

一种基于卫星网络的虚拟网络功能快速映射算法被引量：2: 2020年; 针对卫星网络中卫星载重有限,不允许大规模部署物理硬件,导致其网络功能欠缺且网络管理和配置不灵活的问题,文中提出了基于软件定义网络(Software Defined Networking,SDN)/网络功能虚拟化(Network Function Virtualization,NFV)协同部署的卫星网络新架构。它通过SDN数控分离思想对网络进行动态管控,利用NFV技术在SDN的数字平面虚拟出网络功能,使网络功能能够从硬件设备中解耦出来,从而提高网络的灵活性。为了解决此框架中虚拟网络功能(Virtual Network Function,VNF)映射到底层物理网络上的时延过大且无法满足高动态卫星网络实时性的问题,进一步提出了Viterbi和图形模式匹配(Graph Pattern Matching,GPM)相结合的动态映射方法(Viterbi and GPM Dynamic Placement Approach,VG-DPA)。该算法将映射过程建模为隐马尔可夫服务链,采用Viterbi算法预计算满足软硬件限制的映射路径,然后根据预计算结果通过GPM来制定VNF编排策略。该算法解决了卫星网络中将所需的VNF映射到底层物理网络中时延过大的问题。实验结果表明,VG-DPA与传统的RAND和OMD算法相比能在很大程度上降低时延,减少资源消耗。; 魏德宾杨鹏杨力杨力; 关键词：维特比算法 SDN 卫星网络

车路协同下高速公路运行态势监测方法被引量：5: 2020年; 为了监控高速公路交通状况,构建了车路协同下高速公路运行态势的监测与评定一体化方法.借助新一代信息通信技术和结合高速公路车辆行驶态势,在分析道路交通事故主要特征的基础上,利用车路协同技术构建高速公路运行态势的监测指标体系.以行驶中的车辆为信息感知对象,依据大数据技术,利用不确定性数学方法建立高速公路运行态势的评估模型.结果表明,车路协同下评估模型不但能最大可能地控制高速公路系统中的不安全行为,而且能最大限度地解决车、路、环境等诸要素的协同问题.通过对复杂交通环境下高速公路运行态势进行等级界定,可为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务.采用该评估模型对江苏省境内19条高速公路运行态势聚类分析,所得结果符合江苏省高速公路实时运行情况.该监测与评估方法提高了高速公路运行态势研究的实时性和准确性,使高速公路系统运行管理达到高效化和安全化.; 胡启洲胡启洲张晓亮林娟娟; 关键词：车路协同高速公路监测系统聚类分析

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