青岛大学机电工程学院
- 作品数：1,687 被引量：4,616H指数：21
- 相关作者：赵清海郑艺华陈秉聪刘大维霍炜更多>>
- 相关机构：青岛理工大学机械工程学院山东科技大学土木工程与建筑学院青岛理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- ICL7135高精度A／D转换器与单片微机接口新技术被引量：1
- 1995年
- 给出了ＩＣＬ７１３５高精度Ａ／Ｄ转换器与ＭＣＳ—５１系列微机接口的一种新方法。介绍了它的原理、硬件电路和实用程序。使用该接口方法可以节省硬件开销，简化程序设计。
- 庞严英刘培基赵继军林风云
- 关键词：接口装置模-数转换器单片机
- 高炉渣离心粒化图像颗粒分割研究被引量：1
- 2021年
- 高炉渣机械离心粒化过程中,基于图像识别的颗粒分割是实现粒径实时检测的关键因素。针对于高炉渣图像颗粒黏结而给测试带来困难的问题,在对图像做去噪处理后,结合改进的分水岭算法做颗粒分割,实现了黏结颗粒的准确分割。针对分水岭算法缺陷,结合积分图像的快速算法,对颗粒图像做局部阈值的二值化处理,并由形态学做细节弥补,采用了基于形态学重构距离图像算法以改进分水岭算法来分割颗粒图像,提高了处理效率,同时抑制了过分割现象,并准确地分割了黏结颗粒的图像,该算法为准确快速提取颗粒的特征参数奠定了基础。
- 胡凤超黄友亮王凯战胜仪垂杰
- 关键词：图像去噪积分图像局部阈值
- 基于惯性传感器遥控示教康复系统的研究被引量：4
- 2022年
- 针对上肢康复机器人的被动康复训练,建立了一套基于惯性传感器且用于UR协作机器人的实时路径规划的示教系统。利用固定于示教者手心处的惯性传感器,实时获取手部相对于大地坐标系的位姿数据,经过坐标变化,转变为机器人末端在机器人机架坐标系中的位姿数据,再由通讯系统传给机器人系统,最后经逆向运动学转变为机器人各关节坐标数据,进而实现机器人带动患者上肢进行康复运动。现场测试验证了该系统功能的有效性。
- 胡旭辉王钰
- 关键词：康复机器人惯性传感器
- 汽车散热器设计计算平台文档自动生成研究被引量：2
- 2013年
- 针对目前我国国内企业需求以及现有汽车散热器(中冷器)辅助设计软件的缺点和不足,本文基于Visual Basic的Office二次开发技术,并利用汽车散热器/中冷器产品设计输入参数及设计计算生成参数,进行了汽车散热器/中冷器设计计算平台的研究。结果表明,本研究按照企业具体要求,生成和输出了Microsoft Office Word格式的与设计型号发动机配套的汽车散热器/中冷器设计计算说明书、设计报表和设计产品说明书。该设计成果已在相关公司的汽车散热器/中冷器产品设计研发中得到实际应用和推广。
- 马永志张纪鹏郑艺华王德昌刘福旺曹兆斌
- 关键词：汽车工程VB
- 负载隔离式电动汽车动力电池建模及仿真研究被引量：1
- 2017年
- 针对传统电动汽车采用单一电池组作为储能系统导致动力电池组发生过充、过放和过热等问题,本文基于负载隔离式电动汽车工作特性,提出了两组动力电池交替放电为车辆提供能量。分别搭建两组动力电池仿真模型,结合动力电池运行基本参数,在Matlab/Simulink环境下建立了基于逻辑门限值方法的动力电池充放电切换控制策略;在Advisor中串联式混合动力电动汽车的基础上进行二次开发,将两组动力电池的模型以及充放电切换控制策略模块嵌入到顶层模型中,结合工况对整车进行仿真实验分析。实验结果表明,该动力电池仿真模型所建立的动力电池充放电切换控制策略可行,可以满足负载隔离式电动汽车在不同工况下对功率的需求。该研究具有一定的实际应用价值。
- 王新亮张洪信赵清海尹怀仙张铁柱宋翠萍
- 关键词：电动汽车动力电池控制策略
- 绳锯牵拉破碎混凝土排水渠方案比选
- 2022年
- 根据已运营铁路隧道中C40素混凝土排水渠的加深工况要求,选用绳锯牵拉方法进行破碎加深。运用ABAQUS对不同钻孔方案进行有限元分析、比选。研究结果表明,当钻孔间距与钻孔深度不变,在300 mm×300 mm的破碎断面内钻孔数目为3个且呈正三角形分布时,破碎效果最好,满足绳锯破碎加深混凝土排水渠的工作需要。
- 徐安东吕谦和史伟华万迎新张骞
- 关键词：有限元分析
- 基于ANSYS/Fluent的FSAE赛车限流阀的仿真优化研究被引量：7
- 2013年
- 为设计赛车进气效果最佳的限流阀,本文采用Solidworks软件,建立赛车发动机限流阀三维实体模型,利用ANSYS中Fluent模块对限流阀模型内流场进行分析,得到限流阀内部的压力场和速度场分析云图,根据分析结果选取锥形口的限流阀结构,并对限流阀的设计参数进行优化分析。分析结果表明,为保证发动机气流流量的供应和进气气流的稳定,选择出口锥角为14°,进口直径为50mm,渐缩长度为50mm,渐扩长度为90mm的限流阀,发动机气流流量的供应和进气气流较为稳定,进气效果最理想。该研究改善了FSAE赛车限流阀对发动机动力性能的影响。
- 柳威师忠秀于渊
- 关键词：ANSYSFLUENT
- 基于计算机视觉的夜间交通流量统计算法研究被引量：2
- 2022年
- 针对夜晚环境中传统交通流量统计出现的实时性、鲁棒性及准确性不高的问题,提出了一种基于改进的YOLO v5s交通流量统计算法。采用残差网络的连接结构对YOLO v5s算法中的Focus层进行改进。将改进后的YOLO v5s算法与DeepSORT跟踪算法、统计模块搭建高效的交通流量统计框架。采集实际路况的夜间场景视频来对该框架的准确性进行验证。实验结果表明,该算法平均准确率达到92.9%,较改进前提升3.0%,平均检测速度可以达到33.4 Hz,准确率及实时性都能满足交通流量统计要求。该算法框架可有效地提供夜间交通流量数据,为智能交通发展提供一定的技术支持。
- 王洪昌王鹏焦博文于奕轩王玉林
- 关键词：计算机视觉智能交通
- 基于RGB-D图像的视觉SLAM算法研究被引量：2
- 2022年
- 针对主流的RGB-D SLAM系统精度较低并且仅生成稀疏点云地图的问题,提出一种改进的SLAM系统。前端采用改进的ORB特征提取算法,改进特征点簇集的问题;后端综合利用EPnP与ICP算法进行相机位姿优化,提高位姿估计精度;并增加稠密点云地图构建线程,得到场景的稠密点云地图,以用于机器人的导航与路径规划。在TUM数据集上,使用Kinect V2相机将改进的SLAM算法与ORB-SLAM2算法进行实验比对,验证了改进SLAM算法的综合性能优于ORB-SLAM2算法。
- 孟特李富才刘邦彦张凤生
- 3种海工钢在人工海水中的腐蚀行为对比研究被引量：2
- 2023年
- 通过电化学测试、失重测试、扫描电镜(SEM)、激光共聚焦显微镜(CLSM)以及X射线分析衍射仪(XRD)研究了S420、S460和FH550三种海工钢在室温人工海水中的腐蚀行为。结果表明,3种钢在人工海水中阳极均表现出伪钝化特性,阴极受氧还原和氢析出反应共同控制。3种钢在300 mV(Ag/AgCl)电位下的阳极电流密度均低于6 mA/cm^(2),耐腐蚀性较好。失重实验表明,S460钢浸泡过程中的腐蚀速度最低,耐蚀性最好。人工海水浸泡后,3种钢腐蚀产物主要由γ-Fe_(2)O_(3)和Fe_(3)O_(4)以及α/γ-FeOOH组成,其中S460钢中α-FeOOH含量相对较高,而FH550海工钢的腐蚀产物中γ-FeOOH相对含量高。3种钢浸泡过程中以均匀腐蚀为主,并伴随局部点蚀发生。
- 刘宇茜麻衡刘越王力伟王玉雪崔中雨
