西南科技大学信息工程学院
- 作品数：2,888 被引量：8,698H指数：25
- 相关作者：尚丽平杨涛刘桂华邹传云江虹更多>>
- 相关机构：重庆大学光电工程学院中国科学技术大学信息科学技术学院重庆大学光电工程学院新型微纳器件与系统技术国防重点学科实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 基于H.264/AVC 1/4像素精度的运动估计器设计
- 2006年
- 提出一种H.264/AVC的1/4像素精度、可变块大小运动估计器的设计方法,它包括全像素和1/4像素运动估计两大部分,前者是由256个处理单元所构成的二维脉冲式阵列,并重复使用先前运算的结果。其采用全域搜索的方法,能在一个脉冲期间对比一个候选区块,算出像素差值的绝对值总和和运动向量,并传给1/4像素运动估计器。实验结果证明,此运动估计器可处理720×480解析度、30fps的影片。
- 王学渊龙惠民
- 关键词：运动向量H.264/AVC标准
- 汽车综合报警器性能检测系统设计
- 2008年
- 本文介绍了以工控机为核心的汽车综合报警器检测系统的设计方法。重点研究了如何模拟汽车车灯、点火锁、安全带提示、车门开关、气压过低、水压过低等传送给汽车综合报警器信号的方法,详细阐述了检测控制电路和串联电阻网络的设计方法。该检测系统的试用效果表明,大大提高了综合报警器的检测效率及准确率。
- 冯聪杰聂诗良郑万用
- 关键词：信号模拟
- 基于栅格法的机械臂工作空间解析方法研究被引量：3
- 2019年
- 针对工业机械臂在运动控制中以及轨迹规划过程中存在工作空间边界解析计算量大,且存在不可解析奇异点的问题,提出了栅格法的解析方法。首先,根据机械臂的物理参数建立运动学模型,运用蒙特卡洛方法建立机器人工作空间的云图。其次,对机械臂的三维工作空间点云进行分层次分割处理,完成点云的坐标变换,并建立栅格,对存在边沿奇异点的问题能够避免。最后,利用栅格法提取云图的边界点,从而得到工作空间的边界。
- 张敦凤赵皓徐亮徐亮刘满禄
- 关键词：栅格法机械臂
- 可感知通信质量的中继通信机器人
- 2023年
- 针对复杂环境下移动机器人可靠作业需求,结合机器人自主导航、网络测量、通信组网等技术,设计可感知作业环境通信质量的中继通信机器人,为机器人调度、任务规划提供依据。主要内容包括:设计移动中继机器人,增强作业机器人与控制台之间通信质量;设计通信质量感知的地图构建方法,实现机器人作业环境通信质量的可视化;设计通信中断自恢复机制,实现通信中断情况下机器人的自主返回与通信连接恢复。
- 陈永波张家强肖宇峰张佳雯
- 关键词：自主导航
- 基于THz-TOF的塑料管材厚度测量方法
- 2023年
- 针对塑料管材厚度在线检测方法存在检测精度和应用范围受限的问题,将太赫兹飞行时间(Terahertz time-of-flight,THz-TOF)系统引入塑料管材厚度测量,根据太赫兹在塑料管材中的传输延时时间和飞行时间,在塑料管材材质未知的前提下,实现管材厚度的无损测量。测量相对误差低于1.21%,达到国标GB15558.1中4%的要求。THz-TOF系统是塑料管材厚度在线无损检测的可行方法。
- 屈薇薇李欣宇邓琥邱义敏刘耀文
- 关键词：塑料管材厚度测量
- 复杂地物背景下机载LiDAR数据的电力线自动提取被引量：13
- 2019年
- 针对当前机载激光雷达技术在电力巡线应用中对电力线自动提取高精度的需求,提出一种在复杂地物背景下电力线自动提取的改进算法。首先通过点云滤波算法分离地面和非地面点,完成归一化处理并依据电力线点云的高程特征及其在Z方向上连续性分布特性得到候选点云;其次通过峰值增强局部算子改进霍夫变换,实现电力线点云的精提取;最后基于电力线点云的空间连续性,通过最邻近生长算法识别单根电力线。实验结果表明,利用该算法电力线提取率达到95%以上。该算法能适应地形起伏、复杂地物的影响准确提取电力线点,并能对电力线进行准确的单根识别。
- 邹学峰江虹
- 关键词：机载激光雷达归一化
- 基于事件捕获的无线传感网络节点能耗实时估计被引量：3
- 2010年
- 无线传感网络节点能耗的动态估计对于延长网络的寿命非常关键。针对无线传感网络节点的实时能耗估计,以运行TinyOS的MICAz节点作为目标平台,对TinyOS进行了功能扩展,用nesC语言设计了一个基于事件捕获的能耗估计模块。采用数据采集卡对各硬件模块的功耗模型进行了标定,实验结果表明该方法的时间和空间开销较小,估计精度约为4%。
- 杨涛冯月晖
- 关键词：无线传感器网络MICAZTINYOS
- CO_2激光诱导生物组织光热效应的实验与理论研究被引量：7
- 2011年
- 结合温度实验和理论计算,进行了CO2激光与3种离体猪肉组织光热效应的比较研究。采用微型热电偶探针测量不同激光功率照射下组织的内部温度,采用二维有限元法(FEM)求解生物热传输方程,理论计算与实验条件相同。组织温度与激光照射时间和探针位置密切相关,根据所测温度曲线上升时间精确确定激光照射时间,根据实验和计算曲线的相似性确定探针轴向位置。结果显示,实验和理论计算的温度响应曲线形状基本一致,肝脏、肌肉和脂肪组织的峰值温度相对误差最小分别达到-0.69%、1.02%和-1.71%,温度曲线平均相对误差分别为1.67%、2.87%和5.77%,可在此基础上开展激光与组织光热效应的定量研究。
- 李小霞尚丽平何俊
- 一种快速多视拼接方法研究
- 2015年
- 针对3D扫描测量领域自动化水平不高,测量不稳定,测量误差较大的现状,在双目结构光测量系统基于空间点相对距离不变性的多视拼接中,提出了一种基于三角约束和全局优化的多视拼接方法。该方法包括:匹配标记点时对由点距约束求得的可能匹配点加入三角约束,去除误匹配点;初次拼接后,根据求得的重心用最小二乘法进行全局优化,得到优化后的拼接矩。通过VC++,Open CV等工具的算法实现表明:该方法能够较好地抑制累积误差,拼接方法稳定、快速,能实现自动化拼接。
- 王荣华张华徐锋
- 关键词：全局优化
- 基于极值搜索的四旋翼无人机自抗扰控制被引量：4
- 2021年
- 为了提高四旋翼无人机飞行过程中的抗干扰能力,提出了基于极值搜索算法的自抗扰控制技术。首先,建立了四旋翼无人机非线性数学模型;然后,设计了基于极值搜索的自抗扰控制器,对无人机的位置和姿态进行控制;同时,设计扩张状态观测器估计系统内部及外部总扰动,对系统扰动进行补偿。仿真结果表明,所提方法不仅能抑制外界干扰,而且能显著改善飞行控制系统的瞬态性能和稳态性能。
- 陈万考郭玉英
- 关键词：自抗扰控制
