重庆邮电大学信号处理与片上系统研究所
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学交通运输工程更多>>
- 一种扩维无迹卡尔曼滤波
- 本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波（A-UKF）。通过无迹变换（UT）,引出了无迹卡尔曼滤波（UKF）的算法描述,进一步深入研究了扩维无迹卡尔曼滤波,它把非线性系统中的过程噪声和测量噪声引入到采样点中,当采样点通过非...
- 黄铫张天骐李越雷刘燕丽
- 文献传递
- 一种扩维无迹卡尔曼滤波
- 本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波(A-UKF)。通过无迹变换(UT)，引出了无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法描述，进一步深入研究了扩维无迹卡尔曼滤波，它把非线性系统中的过程噪声和测量噪声引入到采样点中，当采样点通过非...
- 黄铫张天骐李越雷刘燕丽
- 关键词：无迹卡尔曼滤波AUGMENTED非线性系统噪声
- 文献传递
- 基于STM32的智慧开关系统设计
- 2016年
- 智慧开关具有智能、自动化、低功耗等特点,将成为新一代智慧家居的主要功能实现部分。文章介绍了智慧开关的主要工作原理及软、硬件组成部分,分析了包括数据联合检测、数据通信协议等关键技术,综述了系统的工作过程和数据处理过程,并展望了智慧开关的应用前景。
- 解宁宇黄俊
- 关键词：数据处理通信协议
- 一种扩维无迹卡尔曼滤波被引量：10
- 2009年
- 本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波(A-UKF)。通过无迹变换(UT),引出了无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法描述,进一步深入研究了扩维无迹卡尔曼滤波,它把非线性系统中的过程噪声和测量噪声引入到采样点中,当采样点通过非线性系统传播时,有效的削弱了噪声的影响,并在算法上进行了比较,说明了A-UKF比UKF的精确性要高。最后通过仿真进行了验证。
- 黄铫张天骐李越雷刘燕丽
- 城市公共自行车业务管理系统设计与实现
- 2015年
- 构建一个稳定高效的业务管理系统是城市公共自行车租赁系统建设的重要内容之一。针对现有业务管理系统存在不足,提出基于B/S模式和LAMP(Linux+Apache+My SQL+PHP)平台的城市公共自行车业务管理系统设计方案。该系统采用MVC分层结构实现,具有良好的稳定性、扩展性及维护性,能够满足租赁系统规模的不断发展。系统在基础功能上,增加了对租赁事务的异常管理、数据分析及图表统计功能,极大地提高了办公效率,实现了系统信息数据的智能化管理。文章从系统需求入手,重点研究了功能模块划分,给出了系统软件结构示意图,并对其关键部分实现进行了详细说明。
- 马姣梁燕陈怡王文龙
- 关键词：公共自行车B/SLAMPMVC
- 基于红外热成像技术的在线扫描测温系统设计被引量：4
- 2015年
- 近些年,随着我国经济的快速增长,如何更高效地利用各项资源越来越受到人们的关注。在实际工业生产中,如何将观察变得更加简单一直都是大家关注的焦点。这种需求意味着相应的系统必须具有很强的实时性、很好的稳定性和高度的精确性等。为了解决工业生产中遇到的问题,根据红外测温理论研发出了可在线扫描并实时显示结果的测温系统。该系统包括软件和硬件两个方面,也涉及光学原理和测温点校正等理论难点。本文的创新点和难点是如何利用红外镜头精确地采集到相应的红外温度数据,如何将该类数据进行有效整合,传送到PC端,如何在PC端实时描绘出动态的观察图形,以及如何增加创新性的高温点自动追踪等辅助性功能.
- 唐华明许博文王斐
- 关键词：测温系统红外热成像非接触测温
- 基于IOCP的自行车租赁系统服务器设计与实现
- 2015年
- 随着公共自行车租赁系统的普及、租车用户的大量增长,系统服务器需要承载更多的连接请求与数据通信。为了加大系统服务器的容量,针对实际应用,提出一种基于IOCP的通信模块设计方法来解决系统服务器的并发性问题。文章首先阐述IOCP原理,介绍服务端的设计流程,并就IOCP在实际运用中出现的问题给出解决方案,最后通过性能测试和结果分析验证设计可行性。
- 谭钦红王文龙马姣
- 关键词：服务器
