太原工业学院自动化系
- 作品数：128 被引量：490H指数：10
- 相关作者：刘艳雯张健甘志伟刘志成闫莎莎更多>>
- 相关机构：天津大学电气自动化与信息工程学院中北大学机电工程学院中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省普通本科高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 基于Linux的局域网聊天系统设计被引量：2
- 2014年
- 针对Linux操作系统下的局域网聊天及办公软件匮乏的现状[1],充分发挥局域网通信网络技术以及Linux技术优势,设计了一款有着较高安全性能的通信机制、且其可在Linux操作系统上实现运行、性能稳定、能保证信息传递的安全性与完整性、具有适当的容错能力的局域网聊天系统。本系统包括用户注册、用户登录、密码找回、查看当前在线好友、私聊、群聊、查看好友信息、查看聊天记录、修改安全密码、更改个人资料以及退出系统等功能,主要采用Linux作为软件开发平台,以C语言作为编程语言,利用VI、GCC编辑工具编译,采用C/S架构实现。
- 杜金祥杜宇轩
- 关键词：LINUX局域网聊天系统TCPIP
- 短期风速的Adaboost＿GRNN组合预测模型被引量：7
- 2019年
- 对风电场风速进行准确预测对于风能的开发利用具有重要意义。为了克服单一预测方法的局限性并进一步提高预测精度,提出了基于Adaboost算法和广义回归神经网络的短期风速组合预测方法。首先,分别采用时间序列法、支持向量机法和神经网络法建立3种风速预测模型;其次,采用广义回归神经网络将这3种单一模型的预测值进行非线性组合;最后,利用Adaboost算法集成多个广义回归神经网络的输出并将其作为高精度的风速预测值。算例测试结果表明,所提组合方法的预测精度高于各个单一模型以及熵权法组合模型和广义回归神经网络组合模型的预测精度。
- 芦婧曾明
- 关键词：短期风速预测ADABOOST算法广义回归神经网络
- 高g值压阻式加速度计设计与仿真
- 2023年
- 研究了一种具有高灵敏度、小尺寸的四端梁结构的压阻式加速度计。利用有限元软件对不同悬臂梁、质量块尺寸的结构建立模型,并对该结构进行了灵敏度与应力分析、模态分析,以及动态响应分析。仿真研究结果表明,在50 kg量程内,传感器轴向灵敏度达到7.40μV/g,横向灵敏度为0.33%,线性度为0.06%,响应时间为20.3μs,固有频率为111.2 kHz。抗冲击性能能达到334000 g,可以满足高g值环境下的测试需求,同时该研究为研制高性能传感器提供了一种准确且高效的仿真方法。
- 李永伟李永伟乔俊福郭晋秦乔志敏乔俊福芦婧李峰闫莎莎
- 关键词：压阻有限元仿真
- 时滞分布参数切换系统的H_∞控制被引量：6
- 2019年
- 针对一类时滞分布参数切换系统的H∞控制问题进行了研究。通过构造适当的Lyapunov函数,结合poincare不等式、线性矩阵不等式(LMI),给出了闭环系统渐近稳定的充分条件并设计了H∞状态反馈控制器和切换规则。和已有的分布参数系统的结果比较,考虑了分布参数系统中拉普拉斯算子的系数对系统性能的影响。所得结果是已有时滞分布参数系统H∞控制结论的推广。最后通过数值例子说明该设计方法的有效性。
- 鲍乐平黄璞
- 关键词：切换系统分布参数系统时滞LYAPUNOV函数渐近稳定H∞控制
- 项目驱动教学模式在DCS课程中的应用被引量：2
- 2018年
- 本文针对"集散控制系统"与应用型专门人才培养能力要求不相适应问题进行了教学改革尝试。首先结合各方调研结果制定了课程教学目标,在此基础上重新修订了教学大纲,然后进行了教学方法的改革,把"项目驱动教学模式"应用到"集散控制系统"课程中,并设计了可操作性较强的课程考核制度和评价体系。在教学实践中取得了显著效果。
- 乔俊福刘志成郭晋秦
- 关键词：集散控制系统教学改革项目驱动教学模式
- 成效为本的”PLC控制技术”课程教学改革被引量：10
- 2014年
- 成效为本的教学法定位于满足学生和社会的需要,通过不同的教学方式与途径,达到预定的教学效果。本文研究了成效为本教学法的基本原理及阶段要求,通过分析学生核心能力的培养与"PLC控制技术"课程的关系,进行了成效为本的教学改革实践,设计了可操作性较强的评价指标,在教学实践中取得了显著效果。
- 周敏刘彬佟春生
- 关键词：评价指标课程改革
- 地下管道机器人定位系统
- 2024年
- 为解决地下管道机器人难以定位的问题,基于惯性测量单元设计了一款多传感器融合的定位系统。系统搭载六轴惯性测量器件对地下管道机器人进行加速度和角速度的测量,搭载里程计对地下管道机器人进行位移的测量,采用四元数法进行角度姿态解算,融合卡尔曼滤波算法对定位系统进行误差补偿,从而实现了地下管道机器人的定位。
- 卢灿姚程浩崔宇杰李恒悰樊一新
- 关键词：卡尔曼滤波算法
- 基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法被引量：96
- 2016年
- 提出了一种基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法.利用多尺度高斯函数提取出场景的光照分量,然后构造了一种二维伽马函数,并利用光照分量的分布特性调整二维伽马函数的参数,降低光照过强区域图像的亮度值,提高光照过暗区域图像的亮度值,最终实现对光照不均匀图像的自适应的校正处理.通过与经典算法对比表明,本文算法可以更好地降低光照不均匀对图像的影响,提高图像的质量.
- 刘志成王殿伟刘颖刘学杰
- 关键词：图像增强光照不均匀
- 全连接深度网络的电学层析成像算法被引量：14
- 2019年
- 电学层析成像技术为多相流体中具有导电与非导电特性的介质分布的检测提供了一种有效的方法.但是,电学层析成像图像重建是一个非线性问题,传统线性化重建算法不能反映图像重建的非线性本质,使得重建图像的精度低。为解决这一问题,以电阻层析成像测试数据为基础,提出了一种基于深度学习的6层全连接深度网络图像重建算法,通过线性与非线性的交替迭代直接训练边界测量与场内介质分布之间的非线性映射关系。仿真与实验结果表明,6层全连接深度网络算法与传统采用的线性反投影、吉洪诺夫正则化等算法相比,图像重建结果具较高的重建精度与较好的可视化效果;但是,该算法对测试噪声的鲁棒性需要进一步提高。
- 李峰谭超董峰
- 关键词：多相流电阻层析成像图像重建
- 基于神经网络和DSP-TMSF2812的风力摆伺服控制系统设计
- 2017年
- 现今,国内使用于风力摆上的伺服控制器多为简单的PID控制且核心处理器大多为MCU。鉴于MCU的数据处理能力欠佳、数据运算速度慢,灵活性不足等诸多局限,难以满足风力摆的功能要求和精确控制等因素,设计以32位浮点DSP-TMSF2812@150 MHz为核心的高精度风力摆伺服控制系统,包含三维陀螺仪加速度计传感器集成模块MPU-6050、LED显示屏、人机交互系统及万向节结构等组成闭环控制系统,采用陀螺仪经姿态解算为控制系统提供神经网络PID精确控制的风机转速数据和脉冲宽度调试技术控制大电流驱动芯片BTN7971,精确控制直流风机的转速、方向、启停等诸多工况,实现对激光笔位置的精确控制,具有仅以直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能,并能准确画圆,且受风力影响后能够快速恢复画圆状态,具有很好的鲁棒性。实验结果表明:该神经网络风力摆伺服控制系统具有控制精度高、灵活性好、实时性好等优点。
- 杜金祥岳光
- 关键词：DSP神经网络
