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哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心

作品数：2 被引量：1H指数：1
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相关机构

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇T-1
  • 1篇GS
  • 1篇补偿器

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇秦嘉川
  • 1篇张廷录
  • 1篇姜复兴
  • 1篇何波

传媒

  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1998
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
GST-1型三轴台精密位置状态的实现
1998年
现代惯性系统的综合测试中，转台的位置精度是一项关键指标,为设计高精度的位置控制系统，本文采用双回路位置控制，保证了系统的动态性能和精度．特别是对精密位置的关键环节—比相环节进行了深入分析研究，进一步提高了万分位上的位置数据的稳定性．
张廷录秦嘉川
关键词：惯性导航系统
光栅实验台的模糊神经网络补偿器设计被引量：1
2000年
在惯导测试设备设计过程中经常会碰到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰 ,提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案。这种方案是先采用传统方法基于对象简化线性模型设计PI控制器 ,然后利用模糊逻辑对摩擦干扰进行补偿。从而较好地解决了摩擦干扰造成的低速性能差的问题。
何波姜复兴
关键词：补偿器神经网络
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共1页<1>
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