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芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司: 作品数：586 被引量：111H指数：5; 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院安徽工程大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

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一种基于机器视觉的打靶计分方法: 本发明公开了一种基于机器视觉的打靶计分方法，包括如下步骤：S1、采集射击前的靶纸图像，获取靶纸上各靶环线的半径值；S2、采集射击后的靶纸图像，确定射击孔圆心所在的半径区间；S3、基于各半径区间定义的计分值来统计此次打靶的...; 于福才徐昌军邱羽樊璇陶贤水曹雏清高云峰李增涛; 文献传递

一种AGV车载控制系统: 本发明公开了一种AGV车载控制系统，包括主控单元、磁导航传感器、电机控制器、电池模块、电源防护模块，所述主控单元与磁导航传感器连接，用于将识别到路面磁条信息发送给主控单元；所述主控单元与驱动控制器连接，所述驱动控制器与驱...; 侯婷婷万立浩陈双罗海南伍永健林振辉李想; 文献传递

一种用于工业射线探伤的自动换片装置: 一种用于工业射线探伤的自动换片装置，属于工业探伤技术领域，该自动换片装置，包括移动底座及其上设置的电气柜、屏蔽铅库、升降式机械臂和AGV车体，屏蔽铅库内设置有胶片料框Ⅰ，升降式机械臂的执行端安装有胶片夹具，电气柜内设置有...; 朱宝林高云峰曹雏清; 文献传递

一种基于反光板的占据栅格地图构建方法: 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于反光板的占据栅格地图构建方法，步骤如下：S1、检测激光雷达在上一帧中是否定位成功，若检测结果为是，则基于动态匹配来获取当前帧中的已知反光板和未知反光板，否则基于静态匹配来获取当...; 陈智君李超张阳; 文献传递

机器人打磨自适应变阻抗主动柔顺恒力控制被引量：3: 2023年; 为解决工业机器人打磨过程中存在复杂时变非线性耦合与不确定性扰动导致机器人柔顺恒力打磨自适应调节能力不足的问题,首先给出了一种可实现沿轴向平移与旋转运动解耦的力控末端执行器,其次设计了一种自抗扰控制器和一种粒子群神经网络变阻抗控制器分别作为内环控制和外环控制,在此基础上,提出了一种机器人自适应变阻抗主动柔顺恒力控制方法,用于在线自适应优化阻抗参数,动态调节打磨力修正量,实现机器人打磨作业自适应主动柔顺恒力控制。最后采用Lyapunov稳定性理论分析证明了所提出方法的闭环稳定性。通过机器人打磨系统虚拟样机联合仿真实验和机器人平台实物实验,验证了所提出方法的有效性。实验结果表明,所提方法能够较好实现静态与动态期望打磨力跟踪,减小了打磨力波动、力超调量以及打磨初期打磨工具处的冲击力,提高了打磨力控制系统抗扰动稳定性、恒力跟踪性能和动态响应能力,对复杂多变工况机器人打磨作业具有较强的适应性与鲁棒性。; 郭万金于苏扬田玉祥赵立军曹雏清; 关键词：主动柔顺

一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法: 本发明公开了一种基于双目视觉的工件定位与抓取方法，通过双目相机采集的左、右两张工件图片，进行特征检测，根据特征提取工件抓取位姿信息，将工件的位置及姿态发送给机器人，引导机器人末端夹具抓取工件并搬运至仓储区，提高生产的自动...; 张星宇陈健刘志恒高云峰曹雏清; 文献传递

一种随车叉车的货叉调节结构: 本发明公开了一种随车叉车的货叉调节结构，包括前车体及设于所述前车体上的门架，所述门架上设有货叉，其特征在于：所述门架两侧通过调节组件连接在所述前车体的框架上，所述调节组件包括支架本体，所述支架本体内设有带动所述门架转动折...; 李龙范鹏飞陈效孙雷

一种水泵口环视觉识别方法: 本发明公开一种水泵口环视觉识别方法，包括以下步骤：S1、利用工业相机采集水泵口环水平面的原图像；S2、将采集的原图像转换为灰度图像；S3、对灰度图像进行二值化与形态学处理，获得可视化图像；S4、对可视化图像进行轮廓集合检...; 徐昌军于福才陈健高云峰曹雏清; 文献传递

自动脱挂夹爪机构: 本发明公开了一种自动脱挂夹爪机构，包括固定底座和夹爪结构，所述夹爪结构设在固定底座上，所述夹爪结构包括主动爪和从动爪以及用于驱动主动爪一端运动的驱动结构，主动爪和从动爪均通过转轴设在固定底座上，主动爪和从动爪之间通过传动...; 胡松金湖王浩万立浩胡超高云峰

EPB中心销压装工装: 本发明涉及EPB中心销压装工装，包括台板，台板上安装有支架，支架的上端竖直固定有一根气缸，气缸的上端套有定位套；台板的下部左侧固定有定位板，定位板上镶有定位销，定位板上嵌有一圈尼龙套，尼龙套位于支架的中央位置上；支架的顶...; 张艳朋曹雏清高云峰; 文献传递