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哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院

作品数：133 被引量：63H指数：5
相关机构：哈尔滨工业大学芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 112篇专利
  • 19篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 40篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 5篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 37篇机器人
  • 27篇激光
  • 21篇位姿
  • 17篇图像
  • 15篇移动机器人
  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 12篇点云
  • 11篇相机
  • 10篇栅格
  • 10篇栅格地图
  • 9篇雷达
  • 9篇激光雷达
  • 6篇滤波
  • 6篇轮毂
  • 5篇搜索
  • 5篇矩阵
  • 5篇规划方法
  • 4篇视觉定位

机构

  • 133篇哈尔滨工业大...
  • 19篇哈尔滨工业大...
  • 8篇芜湖哈特机器...
  • 4篇南京理工大学
  • 4篇安徽工程大学
  • 2篇长安大学
  • 1篇东北大学
  • 1篇安徽师范大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇西安石油大学
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇北京卫星制造...
  • 1篇中航华东光电...
  • 1篇中国船舶集团...

作者

  • 5篇王飞
  • 4篇郭万金
  • 3篇李瑞峰
  • 2篇赵玲玲
  • 2篇曹雏清
  • 1篇蔡宗琰
  • 1篇陈杰
  • 1篇郭闯强
  • 1篇刘俊岩
  • 1篇王扬
  • 1篇潘峰
  • 1篇陈明君
  • 1篇岳洪浩
  • 1篇韩振宇
  • 1篇李鑫
  • 1篇沈义涛
  • 1篇马琮淦

传媒

  • 2篇现代制造工程
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇组合机床与自...
  • 1篇牡丹江师范学...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇安徽科技
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇航空动力学报
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇航天制造技术
  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇新乡学院学报

年份

  • 1篇2024
  • 53篇2023
  • 52篇2022
  • 21篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2015
共 133 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种玻璃柔性电子检具及其检测方法
本发明揭示了一种玻璃柔性电子检具，工业机器人的一侧固定有用于固定待测玻璃的夹具，所述工业机器人的手臂末端固定有面结构光传感器和距离传感器，所述面结构光传感器和距离传感器连接并输出感应信号至电气控制柜，所述电气控制柜连接并...
王飞阳 庄金雷 陈盟 宋昕睿 高靖
文献传递
一种基于高斯滤波的DCT块效应现象消除方法
本发明公开了一种基于高斯滤波的DCT块效应现象消除方法，包括如下步骤：S1、在图像中构建8×8像素点的图块，相邻图块之间和重叠面积；S2、基于图块的矩阵特性自适应地区分图块类型，包括平坦区域图块和纹理区域图块；S3、对平...
任鹏徐劲松高云峰曹雏清
文献传递
移动机器人的末端减速方法及系统
本发明公开的一种移动机器人末端减速方法，包括如下步骤：S1、检测当前位置距任务位置的距离S是否大于末端减速的设定距离S_0，若检测结果为否，则执行步骤S2；S2、基于当前线速度v、距离S自适应的调整减速度a，并计算减速阶...
孙龙龙陈双郑亮曹雏清赵立军
文献传递
一种管路粗定位方法及系统
本发明公开的一种管路粗定位方法，包括如下步骤：S1、通过示教的方式控制工业相机来拍摄管路图像；S2、在管路图像的每个管段中选取两个位置点，计算出各位置点对应轴线点在机器人基坐标下的坐标；S3、基于各管段上两轴线点计算出对...
王飞阳 庄金雷 陈盟 高靖
文献传递
一种应用于无人车的微型定位导航授时系统
本发明公开了一种应用于无人车的微型定位导航授时系统，包括GNSS模块、视觉传感器、惯性测量单元、高稳时钟，还包括车载平台CPU；车载平台CPU与GNSS模块进行位置信息交互；车载平台CPU与视觉传感器进行位置、姿态信息交...
徐劲松赵立军曹雏清
基于立体视觉、惯性、激光雷达的同步定位与建图系统及方法
本发明公开了一种基于立体视觉、惯性、激光雷达的同步定位与建图系统，设置四个模块，分别是视觉前段模块、VIO后端模块、回环检测模块和LiDAR建图模块。本发明还公开了该系统的同步定位与建图的方法。采用上述技术方案，可以生成...
徐劲松赵立军曹雏清
一种移动机器人的路径跟踪方法
本发明公开了一种移动机器人的路径跟踪方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、将规划路径分割成轨迹点，放入轨迹点集；S2、基于移动机器人在上一时刻的移动速度确定当前的跟踪距离L，基于当前的跟踪距离形成下一预瞄点及下一预瞄点所...
陈双郑亮孙龙龙陈昕徐印赟
文献传递
融合NDT和ICP的栅格地图定位方法
本发明公开了一种融合NDT和ICP的栅格地图定位方法，包括如下步骤：S1、针对上一帧激光点云和当前激光帧点云，采用NDT算法获取激光雷达的初始位姿；S2、基于初始位姿进行当前激光帧点云与上一帧激光点云的匹配，获取激光雷达...
伍永健 陈智君 郝奇
文献传递
基于二元正态分布匹配和非线性优化的激光SLAM研究被引量：3
2021年
AGV自导航的关键之一是拥有高精度地图,因此激光SLAM(同步定位与建图)地图构建系统非常重要。针对现有算法精度和效率的不足,该研究建立了一个适用于AGV上的激光SLAM系统,并进行了测试和实现。首先,系统由激光雷达获取激光帧,进行滤波处理,并由第一帧激光帧初始化自由概率地图;其次,将t-1时刻激光帧进行二元正态分布化,由t时刻激光帧在t-1时刻激光帧的相关区间进行投影和概率打分,找到离散最优解;其次,由二元正态分布概率密度函数和双三次插值的自由概率残差构建目标代价函数,在离散最优解位置进行非线性优化,得到最优解位姿;最后,将激光帧投影到地图中的最优解位姿,进行地图更新。结果表明,该算法匹配精度高,算法耗时少,满足AGV工业精度和实时性要求,对AGV在实际工业环境的应用具有重要意义。
陈智君郝奇伍永健郑亮
关键词：概率地图
基于TILS算法的汽轮机叶片排序方法
2024年
通过优化汽轮机叶片的安装顺序,来减少安装后的残余不平衡量。对此提出一种阈值式迭代局部搜索(threshold iterative local search,TILS)算法,该算法在迭代局部搜索(iterative local search,ILS)算法基础上,采用阈值限定扰动与随机扰动相结合的方法来跳出局部最优解,减少了平均到达局部最优解所需的迭代步数。实验证明,该方法可以在短时间内找到一个近似最优叶片排序组合,相对于ILS算法,搜索效率提高了20%以上。计算得到的合成质径积的近似最优解,相对于现有分组排序法、遗传算法、云自适应遗传算法(CAGA)等方法,分别减小到其最优解的0.33%~31%,且计算时间也大幅度减小。
刘谊郭闯强朱映远张庆利
关键词：汽轮机组合优化局部搜索
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