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新石器慧通(北京)科技有限公司
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一种车辆两阶段换道控制方法、装置及设备
在本说明书提供的一种车辆两阶段换道控制方法、装置及设备中,由服务器获取当前车道的前车以及目标车道前车及后车的状态参数。根据换道策略,确定换道轨迹,并确定在所述换道轨迹上第一关键点以及第二关键点。当确定无法匀速换道时,确定...
李勇强
吕杨
王全
吕强
苗乾坤
无人车通行控制方法及装置
本公开涉及无人驾驶技术领域,提供了无人车通行控制方法及装置。该方法包括:获取目标区域对应的站点数据;利用聚类算法对站点数据进行处理,得到目标区域对应的站点簇;基于站点簇的簇中心站点的坐标,通过可行驶判断模块判断无人车是否...
刘宪艺
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一种无人售卖车
本发明涉及无人驾驶技术领域,特别是涉及自动驾驶技术领域。具体是涉及一种无人售卖车,该无人售卖车,包括底盘,在底盘上设置有货箱。在货箱上可上下滑动的套装有显示箱体。在货箱或显示箱体上设置有升降机构。显示箱体通过升降机构的作...
王超
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无人车轴距可变架体及无人车
本实用新型提供一种无人车轴距可变架体及无人车,涉及无人驾驶、自动驾驶的领域。该无人车轴距可变架体,包括前架体、后架体、第一驱动组件和滚珠丝杠,前架体的前连接架和后架体的后连接架,沿行驶方向具有多个固定连接位置;第一驱动组...
张洪涛
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用于车辆的电力系统
本发明属于车辆技术领域,具体提供一种用于车辆的电力系统,尤其适用于无人车。无人车通常无人驾驶,车辆能够实现自动驾驶,在使用过程中,可能会有多余的车辆或者备用的车辆需要长时间待机,但在待机情况下整车控制器等零件也在耗电,从...
尹宏伟
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一种用于应急应对的可移动载体、控制系统及无人车辆
本发明涉及一种用于应急应对的可移动载体、控制系统及无人车辆,主要应用于无人车或无人驾驶领域。本发明能够基于可移动载体采集的附近用户的用户分布数据而智能地移动以调整载体分布,避免由于载体分布不均而导致的部分区域应急资源浪费...
高海洋
文献传递
太阳能电池板角度调节方法、装置及无人车辆
本发明公开了一种太阳能电池板角度调节方法、装置及无人车辆,涉及无人驾驶、自动驾驶领域。所述方法包括:实时获取所述载体的经纬度数据与海拔数据;获取当前的日期和时间数据;获取所述载体的朝向角数据;根据所述经纬度数据、所述海拔...
张守俊
文献传递
模型训练方法和装置、轨迹预测方法和装置
本发明公开了模型训练方法和装置、轨迹预测方法和装置,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:将智能体的历史轨迹和地图线数据转换至相对坐标系下;对经过转换的预测智能体的历史轨迹中多个连续帧进行遮挡,得到预测智能体的目标轨迹;分别...
陈昌浩
李勇强
吕强
苗乾坤
免充气轮胎
1.本外观设计产品的名称:免充气轮胎。;2.本外观设计产品的用途:用于轮胎。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
吴闯闯
显示屏幕面板的售卖车状态显示图形用户界面
1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的售卖车状态显示图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序及显示界面,该显示屏幕面板用于计算机、笔记本电脑、车辆的显示装置、导航仪、平板电脑、手机、智能手环...
吴博
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