北京理工大学自动化学院复杂系统的智能控制与决策实验室
- 作品数：37 被引量：385H指数：14
- 相关作者：朱华健李静王涛更多>>
- 相关机构：北京建筑大学电气与信息工程学院太原科技大学电子信息工程学院中国地质大学（北京）工程技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 基于改进粒子群优化算法的弹道求解方法
- 为了提高火控系统实时性,提出了基于粒子群优化算法的弹道解算方法,该方法提高了系统响应速度,并为更好地与多核平台下的并行计算相结合提供了基础.首先在预估计瞄准角附近生成并初始化粒子群,然后通过由弹道微分方程等组成的适应度函...
- 崔静邓方方浩
- 关键词：武器工业火控系统外弹道改进粒子群优化算法
- 基于CMMS的仿真想定生成设计方法及其应用
- 基于任务空间概念模型提出一种仿真系统想定设计方法，结合天基信息系统支持抗震救灾的仿真系统实例给出想定设计的具体实现。该方法包含仿真目的、规模、静态数据、动态数据设定和仿真剧情推演的形式化描述。通过开发仿真方预案生成器实现...
- 高炳志吴狄葛雄班晓娟
- 关键词：抗震救灾工作仿真系统设计模式
- 新型气动人工肌肉特性测试系统的研究被引量：2
- 2009年
- 该文通过对传统的气动人工肌肉特性测试系统的分析,提出了一种以交流伺服电机为加载的新型的气动人工肌肉特性测试系统。该测试系统以虚拟仪器为控制界面,提高了自动化程度。用该测试系统分别对两种人工肌肉进行特性测试,将实验曲线与仿真曲线对比,表明该气动人工肌肉特性测试系统能够很好地完成相关的特性测试,并具有通用性。
- 彭光正沙俊伟刘昊余麟
- 关键词：气动人工肌肉
- 不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计被引量：14
- 2010年
- 针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现了高阶滑模的输出反馈控制.仿真结果表明该控制器可使系统在有限时间内收敛,并有效地减小了系统抖振.
- 陈杰李志平张国柱
- 关键词：高阶滑模控制有限时间稳定积分滑模控制
- 基于改进差分进化算法的无人机在线低空突防航迹规划被引量：21
- 2012年
- 为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性.
- 彭志红孙琳陈杰
- 关键词：无人机低空突防差分进化算法
- 基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用被引量：9
- 2009年
- 针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律,得到了基于扩展状态观测器的变结构控制器.扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振.将此控制器应用于典型的伺服系统——火炮控制系统中,实验结果表明,相对于经典变结构控制器以及工程化PID控制器,此控制器的控制效果更好.
- 陈杰靳添絮白永强
- 关键词：变结构控制
- 压电自适应桁架结构智能振动控制被引量：10
- 2010年
- 介绍了采用模糊神经网络模型进行振动主动控制的压电自适应桁架结构设计、应用及实验结果.设计了一种具有自适应结构技术的压电主动构件结构,并提出了具有5层结构能够自调整隶属函数的模糊神经网络控制模型.为了验证控制模型的有效性,搭建了配置压电主动构件的双跨桁架结构试验平台,通过检测误差信号,由模糊神经网络控制模型确定主动构件的驱动输出.试验结果证实了模糊神经网络控制模型在振动抑制方面的有效性.
- 郑凯陈杰杨义勇
- 关键词：振动控制模糊神经网络
- 永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计被引量：33
- 2009年
- 设计了神经网络自适应滑模控制器。用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增益,无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型,有效提高了系统的稳定性和鲁棒性。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性,并针对常值干扰、时变干扰和参数摄动情况分别进行了仿真与实验。与传统的PI控制相比,神经网络自适应滑模控制器具有更好的稳定性和抗干扰能力。
- 刘治钢王军政赵江波
- 关键词：永磁同步电机RBF神经网络滑模控制器参数摄动
- 基于多嵌入维数的风力发电功率组合预测模型被引量：24
- 2010年
- 为了减小混沌系统的重构参数对预测结果的影响,提出了基于多嵌入维数的风力发电功率组合预测模型.分别使用线性加权算法和神经网络算法对单一的基于相空间重构的神经网络模型进行组合,既综合了各嵌入维数下的信息,又将各维数下的预测偏差进行融合,从而有效提高了预测精度.通过对黑龙江富锦风电场的功率时间序列进行验证,证实了该组合模型的有效性,神经网络非线性组合算法的预测误差小于7%.
- 王丽婕冬雷胡国飞高爽廖晓钟
- 关键词：风电功率预测相空间重构
- 基于ACP方法的高层建筑火灾中人员疏散策略研究被引量：32
- 2014年
- 高层建筑结构规模巨大、人员众多,而疏散出口数量有限,如何有效安排疏散出口人员分布,提高疏散效率,是火灾应急管理的重要研究内容.以人为中心的疏散系统是典型的复杂系统,具有难以真实实验分析的困难.本文基于ACP(人工系统、计算实验、平行执行)方法,以智能体技术为核心建立了人工疏散系统,基于火灾场景,利用计算实验对疏散策略进行了验证、评估,给出了实际疏散系统与人工疏散系统的平行执行实现思想.最后,通过案例验证了方法的可行性.
- 胡玉玲王飞跃刘希未
- 关键词：高层建筑
