北京科技大学自动化学院自动控制研究所
- 作品数：25 被引量：90H指数：7
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- 发文基金：北京市重点实验室“九五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 热连轧机带观测器的微张力控制被引量：11
- 1996年
- 阐述了微张力控制的基本思想和控制策略，改进了已有的采用电流、电压求取轧制力矩的方法，应用数字负荷观测器观测轧制力矩，并分析其基本物理机制、数学模型及控制过程。模拟仿真结果表明此方法具有被测量稳定、动态速降恢复快、微张力控制效果好等优点。
- 童朝南胡红军
- 关键词：轧机热连轧机
- 热连轧机带观测器的微张力控制
- 1996年
- 阐述了微张力控制的基本思想和控制策略，改进了已有的采用电流、电压求取轧制力矩的方法，应用数字负荷观测器观测轧制力矩，并分析其基本物理机制、数学模型及控制过程。模拟仿真结果表明此方法具有被测量稳定、动态速降恢复快、微张力控制效果好等优点。
- 童朝南胡红军孙一康
- 关键词：轧机
- 时滞过程控制算法分析被引量：18
- 2000年
- 针对时滞过程比较常用的Smith预估器和Dahlin控制器，应用内模控制原理揭示了内模控制器和Smith预估器、Dahlin控制器的内在联系，并指出Smith预估器和Dahlin控制器所存在问题的本质原因．最后给出时滞过程的内模控制器设计方法．
- 郑轲孙一康
- 关键词：时滞内模控制控制器鲁棒性
- WinCC在重轨精整加工线控制系统中的应用
- 2005年
- 精整加工线是重轨生产过程中的核心部分。精整加工线上设备众多、控制复杂,给设备维护带来困难,影响生产效率。本文根据鞍钢新轧大型厂重轨精整加工线控制系统改造的特点,创新地设计了基于WinCC的精整加工线设备监控系统。实践表明,该监控系统运行稳定,大大降低了设备维护难度,提高了生产率。为以后自主开发完善的重轨加工线生产管理系统打下基础。
- 王军石帅苏德帅王正林
- 关键词：WINCC控制系统
- 实时仿真与嵌入式系统被引量：12
- 2005年
- Matlab和VxWorks是当今工业流行的仿真软件和嵌入式操作系统,二者之间的结合极大的方便了程序在嵌入式平台上的仿真。本文介绍了Matlab中RTW面向VxWorks实时目标的实现的方法和具体流程。
- 田霖李正熙童朝南
- 关键词：VXWORKS嵌入式系统MATLABRTW
- 嵌入式液压控制器的实现被引量：8
- 2005年
- 嵌入式液压控制器是在国内某大型钢铁公司的技术改造中开发的。控制器硬件上采用研华工控机和I/O板,软件上使用了VxWorks嵌入式实时操作系统。本文给出了液压控制器的设计方案,并介绍了VxWorks下多任务和精确周期的实现方法。
- 王春林李正熙童朝南
- 关键词：VXWORKS嵌入式系统液压控制器嵌入式实时操作系统研华工控机多任务
- 热轧板带头尾厚度精度控制技术被引量：9
- 2005年
- 热连轧粗轧区采用可逆轧制时,由于板带头尾部低速咬钢(抛钢),轧辊冷却水对头尾温度的影响增大,加上头尾在空气中冷却速度大于本体部分,因此头尾温度偏低,同时头尾部处于无张或失张状态,传统AGC不能有效控制端部厚度。针对头尾厚跃现象,提出一种新的“压头”与“压尾”的控制方法,该方法采用最后两机架压头和两次压尾的方式进行控制,可弥补传统AGC端部控制效果差的缺点,使头尾厚度质量大幅提高。并成功应用于实际项目,取得了良好的控制效果,值得国内热轧厂推广应用。
- 童朝南张飞彭开香
- 关键词：热轧AGC
- 基于以太网的PLC监控系统的实现
- 2004年
- 快速控制系统中PLC的实时监控，对数据传输速度提出很高的要求。本文介绍了如何通过以太网实现在主机与PLC的高速网络通信，并给出在VC环境下具有报警功能的监控程序。
- 高海李坤王洪希
- 关键词：VC++以太网通讯
- 空间自适应有源降噪方法的研究
- 钟延炯乐恺
- 关键词：噪声控制自适应滤波
- 空间声场脉冲响应辨识及应用被引量：1
- 1997年
- 介绍了采用伪随机信号相关辨识法获得空间声场脉冲响应的实验方法，并用多种实验对该方法作了验证．还将此方法应用于空间有源噪声控制，取得了满意的结果．
- 钟延炯刘东方王浩
- 关键词：脉冲响应随机信号声场
