湖南师范大学职业技术学院机电装备与自动化技术研究所
- 作品数：19 被引量：72H指数：5
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- 相关机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南大学机械与运载工程学院湖南大学机械与运载工程学院工程力学系更多>>
- 发文基金：湖南省高等学校科学研究项目湖南省教育厅科研基金湖南省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 高速开关阀的液压同步系统设计被引量：8
- 2009年
- 设计了两种高速开关阀直接控制和先导控制的液压同步控制系统,采用液压脉宽调制(PWM)控制方式,结构简单,便于集成,可以实现高精度的位移同步控制。
- 何谦刘忠
- 关键词：高速开关阀PWM同步控制
- 多能量域工程系统集成建模分析技术
- 2006年
- 应用能量流和层次化分析方法,分析了多能量域工程系统的建模策略,采用基于SIDOPS语言的键合图开发工具,结合面向对象技术,对海洋资源开采波浪补偿装置进行了多能量域集成分析,提出了复杂系统层次化建模方法,为虚拟样机集成设计提供了前期基础研究。
- 吕东刘忠刘巨昌谢根全
- 关键词：键合图面向对象
- 机械臂液压驱动系统的模糊免疫PID控制研究
- 机械臂液压驱动系统是一个复杂的非线性、时变系统，目前对液压驱动的机械臂的研究不多。针对机械臂液压驱动系统的特点，提出一种基于高速开关阀先导控制的电液驱动控制方案，由高速开关网先导控制锥阀构成大功率机械臂液压驱动系统。对于...
- 关键词：机械臂液压驱动系统高速开关阀锥阀模糊免疫PID
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- 高速开关阀直控式闭环液压同步系统被引量：2
- 2010年
- 针对液压同步系统不同的流量要求,采用高速开关阀直接控制的方式,设计了两组共三种闭环控制回路。考虑到结构的差异,分别采用脉宽调制(PWM)、脉码调制(PCM)以及复合脉宽的控制方式,结构简单,便于集成,能够实现较高精度的同步控制。
- 何谦刘忠
- 关键词：高速开关阀
- 机电液集成控制的数字液压缸研究被引量：9
- 2009年
- 提出一种新型数字液压缸系统,它将油缸、控制阀组和反馈机构集于一体,以高速开关阀作为逻辑锥阀的先导阀,由滚珠丝杠组和编码器构成的反馈机构实时反馈活塞的位移和速度,通过控制器产生PWM信号控制高速开关阀的输出,对锥阀输出流量比例调节,从而实现液压缸活塞位移和速度的数字控制。
- 刘忠李伟彭金艳
- 关键词：数字液压缸闭环控制
- 高速开关电磁阀动态响应建模与仿真被引量：15
- 2009年
- 在磁路分析法的基础上建立了高速开关电磁阀的瞬态响应仿真模型,研究分析了高速开关电磁阀的开启和关闭特性.经过仿真验证,阀芯线圈通电时,阀关闭时间为3.5ms,阀芯线圈失电时,阀开启时间为3ms左右.满足该类高速开关电磁阀的工作性能要求,为高速开关电磁阀在流体数字控制系统中的应用提供了理论依据.
- 刘忠刘卫萍何谦
- 关键词：瞬态响应磁路分析仿真
- 数字阀控重载机械臂液压同步举升系统设计与仿真被引量：1
- 2014年
- 针对以模拟阀为核心的电液控制技术的不足,设计高速开关数字阀先导控制大流量插装阀的重载机械臂液压闭环同步举升系统,方便计算机直接控制。基于AMESim工程系统高级建模和仿真平台,对该系统进行建模和仿真,仿真结果不仅表明该方案切实可行,所获得的系统动态特性和关键参数更为方案的优化指明了方向。
- 何谦
- 关键词：AMESIM
- 基于CPLD的高速数据采集系统的设计与实现被引量：12
- 2006年
- 针对复杂液压系统数据采集的特点,采用数据流驱动多模块并行技术和USB2.0接口,设计了基于CPLD+FX2的高速便携式数据采集系统,同时给出了自主开发的USB设备在LABVIEW中的简便驱动方法。实践表明,该方案大大提高了系统的采集、传输速率,具有电路设计简单、可靠性高和易移植等特点。
- 刘忠黄健全徐坤
- 关键词：CPLD数据流驱动USB2.0LABVIEW数据采集
- 单阀直控式高速开关阀液压同步系统数学模型的建立被引量：2
- 2011年
- 以单阀直控式高速开关阀液压同步控制系统为研究对象,用数学的方法对液压回路的动态特性进行了描述,并在此基础上建立同步系统的数学模型,为进一步开展系统仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理论依据。
- 何谦
- 关键词：高速开关阀同步控制动态特性仿真
- 基于高速开关阀的液压同步系统被引量：2
- 2009年
- 设计了2种基于高速开关阀直接控制和先导控制的液压同步控制系统,采用液压脉宽调制(PWM)控制方式,结构简单、便于集成,可以实现高精度的位移同步控制。
- 何谦刘忠
- 关键词：高速开关阀
