北京大学工学院机器感知与智能教育部重点实验室
- 作品数：2 被引量：35H指数：2
- 相关作者：杨正东更多>>
- 相关机构：华东师范大学软件学院北京化工大学信息科学与技术学院华东师范大学软件学院上海市高可信计算重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学自然科学总论自动化与计算机技术更多>>
- 群体动力学与协调控制研究中的若干问题被引量：26
- 2010年
- 群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连通性、通信时滞、以及外部作用的影响等.给出在非对称耦合、时滞等情况下,系统的聚集—振荡复杂行为的数值仿真结果.
- 楚天广杨正东邓魁英王龙谢广明
- 关键词：协调控制能控性收敛性
- 线性系统的同时镇定问题被引量：9
- 2011年
- 线性系统的同时镇定问题,是系统与控制理论中的基本问题,有着广泛的理论意义和应用价值.本文介绍了线性系统同时镇定问题的研究现状和最新进展.首先回顾了同时镇定问题的研究内容、基本方法及相关结果.其次,从理论求解和控制器设计的角度对线性系统同时镇定研究中著名的"香槟问题","比利时巧克力问题"和"威士忌问题"进行了分析探讨,并基于不等式型定理机器证明理论,给出了线性系统同时镇定问题的相关工作.最后指出了对于同时镇定多个线性系统方面的若干研究方向.
- 关强何冠男王龙郁文生
- 关键词：复分析机器证明
