昆明理工大学机电工程学院机电技术研究所
- 作品数：8 被引量：90H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程一般工业技术更多>>
- 基于UG/CAM模块固定轴曲面轮廓数控铣的研究被引量：12
- 2007年
- UG/CAM模块固定轴曲面轮廓铣操作用于对表面轮廓进行数控加工,其后处理模块可以生成指定机床能够识别的NC程序,利用其可视化功能可以直观地仿真加工过程,检验NC程序的正确性。本文提出了UG NX/CAM模块中固定轴曲面轮廓铣削的CAM及NC程序生成的思路、方法。通过一具体实例讨论了固定轴曲面轮廓铣数控加工中工艺设计与规划的方法,研究了固定轴曲面轮廓铣数控加工中参数的合理设置方法及其误差的有效控制手段。
- 金霞杨晓京
- 关键词：NC程序
- 室内移动机器人自动充电技术被引量：18
- 2007年
- 介绍了移动机器人自动充电的2种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技术。
- 刘志雄李浙昆
- 关键词：移动机器人
- 基于UG IS&V的数控机床加工仿真被引量：6
- 2007年
- IS&V是UG软件中一个功能强大用于数控机床集成仿真和验证的专用模块。介绍了该模块的结构组成及工作原理,并在IS&V环境下建立了一台三轴数控铣床的仿真模型。在该模型的基础上分别对零件加工过程中的刀具路径和铣床运动进行仿真,预见和评估其加工过程中可能出现的问题并加以解决,最终提高企业的生产效率并使其获得"首试成功"的加工制造。
- 杨晓京傅中裕刘剑雄
- 关键词：UG数控机床
- 基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计被引量：6
- 2007年
- 分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程。该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台。
- 刘志雄李浙昆谢军王磊
- 关键词：嵌入式操作系统移动机器人
- 面向并行工程的产品数据管理技术被引量：9
- 2002年
- 本文以并行工程为应用背景 ,对产品数据管理的关键技术进行了综合分析 ,包括应用工具的封装与集成 ,集成产品开发团队的组织与管理 ,资源信息管理 ,产品结构与配置管理 。
- 吴跃新樊瑜瑾李浙昆
- 关键词：并行工程产品数据管理
- 基于ANSYS的XK640数控铣床立柱优化设计被引量：12
- 2006年
- 基于ANSYS有限元分析软件,对XK640数控铣床的立柱进行结构优化,比较了四种结构形式的立柱的动力特性,确定了在XK640数控铣床中选用内侧加强筋结构立柱。提高了机床设计水平。
- 杨晓京傅中裕刘剑雄
- 关键词：数控铣床立柱ANSYS
- 基于模糊聚类算法的虚拟企业核心能力定量识别被引量：13
- 2003年
- 详尽论述了模糊聚类算法过程以及如何利用该算法定量识别虚拟企业核心能力,通过实例计算结果,证实了本文给出的计算方法的准确性与实用性。
- 吴跃新樊瑜瑾李浙昆于海东王猷
- 关键词：虚拟企业核心能力模糊聚类算法
- 基于神经网络信息融合的智能机器人被引量：14
- 2006年
- 分析了机器人传感器、信息融合、多传感器信息融合技术,探讨了基于神经网络的机器人多传感器信息融合。对改进机器人的智能化和自动化有一定的参考价值。
- 李强杨晓京魏岚
- 关键词：智能机器人多传感器信息融合神经网络人工智能
