燕山大学机械工程学院机械设计系
- 作品数：4 被引量：21H指数：3
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 测试水生动物机器人运动的水迷宫被引量：2
- 2018年
- 现有迷宫主要是用于动物学习记忆研究,而在水生动物机器人运动观察与测试方面还缺乏相应迷宫与方法,为此本文研制了一种带有分层线和刻度线的双层多通道的组合式立体水迷宫。该装置由1个正方形底面和4个长方形侧壁组成的长方体结构,四面侧壁通道均由1个上层通道和2个下层通道组成,4个上层通道圆心均在侧壁垂直中线上,相邻两上层通道呈90°角,相邻侧壁两下层通道呈45°角,侧壁带有分层线和刻度线,可测试水生动物所处的空间位置与运动轨迹。将鲤鱼机器人置入水迷宫进行水下实验检测,鲤鱼机器人(n=10)进行135°、90°和45°的左右转向及前进运动成功率均超过60%,表明该装置可实现鲤鱼机器人运动的观察与测试。
- 彭勇韩晓晓王婷婷刘洋闫艳红刘佳宁张凡苏洋洋
- 关键词：水迷宫水生动物生物控制学习记忆
- 一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法被引量：9
- 2018年
- 为解决水生动物机器人因植入脑电极而产生的脑组织损伤、出血、感染和水肿等问题,本文提出了一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法。该装置是根据鲤鱼颅骨形状用万能板切割而成"王"字型结构,可为光刺激源提供A、B、C三组搭载桥平台,每组搭载桥两端各焊接一个跳线板,将发光二极管(LED)作为光刺激源插入跳线板中,将跳线板所有负极通过导线连接到控制台,LED灯根据波长需要可以更换,还可选择多种组合光刺激方式。将该装置搭载于鲤鱼头部,将鲤鱼机器人置于水迷宫中,观察应用光控方法在暗光下控制鲤鱼机器人(n=10)前进及转向等运动。结果显示,三组红光光控实验成功率在53%~87%,三组蓝光光控实验成功率在50%~80%。研究表明该装置与方法具有可行性。
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- 关键词：生物控制
- 流变应力逆分析确定静态再结晶动力学模型被引量：9
- 2008年
- 在Gleeble-3500热力学模拟实验机上对Q235A钢试样进行单道次和双道次热压缩实验,获得流变应力曲线.把静态再结晶体积分数看作是时间的函数,将其与热变形结束后位错密度的变化联系起来.通过对热压缩实验获得的流变应力曲线的逆分析,提出了确定静态再结晶动力学模型的新方法.它可以取代传统的通过对淬火微观组织金相分析来估箅静态再结晶动力学的方法.运用此方法于普碳钢的热压缩实验中,在一定的形变量范围内获得了静态再结晶动力学方程.与已有的模型作比较,本文提出的方法仅需少量实验和计算即可获得准确的静态再结晶动力学模型.
- 王健肖宏张志国
- 关键词：静态再结晶热压缩位错密度
- 鲤鱼机器人无线遥控系统设计与应用被引量：8
- 2019年
- 为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔表面进行防水封固,将无线电刺激器放入防水包内搭载于鲤鱼机器人上,利用上位机远程控制无线电刺激器,令电刺激器发射信号通过电极刺激脑运动区,控制鲤鱼机器人运动。将鲤鱼机器人(n=10)置于水迷宫进行水下实验,结果显示该系统可以控制鲤鱼机器人的前进、左转向和右转向运动,成功率分别为60%、70%、80%,表明所设计系统及应用方法对鲤鱼机器人水下无线控制均是有效且可行的。
- 彭勇王婷婷闫艳红陈志旺陈志旺韩晓晓赵洋刘佳宁张乾
- 关键词：无线遥控系统生物控制
