武汉理工大学智能交通系统研究中心（国家水运安全工程技术研究中心）
- 作品数：96 被引量：266H指数：9
- 相关作者：李华付军更多>>
- 相关机构：武汉科技大学机械自动化学院上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 基于VGG深度卷积神经网络和空间分布的道路裂纹种类识别被引量：3
- 2019年
- 为了检测道路裂纹种类从而掌握路面状况信息进而为路面养护提供依据,研究了结合改进VGG卷积神经网络和空间分布的道路裂纹种类的识别方法。通过改进VGG网络的输入层和FC层神经元的个数,解决基于灰度图的裂纹子块的二分类识别问题,并对比不同结构的VGG网络框架在裂纹分割的结果,确定VGG11是解决基于灰度图的裂纹分割的最佳网络结构,利用基于子块的连通区域方法去除噪声子块,通过主成因分析方法提取裂纹子块的空间分布向量和对应分布系数,根据空间分布系数的比值识别道路裂纹类型。利用不同地点采集的180张裂纹图像对该方法进行验证。结果表明,该方法在识别横向裂纹、纵向裂纹和网状裂纹的正确率分别为97.6%,97.3%和95.4%。该方法可有效地识别道路裂纹种类,特别在油污等路面复杂状况下,该方法依然具有较好的检测结果。
- 王相龙胡钊政穆孟超陶倩文张帆
- 关键词：道路工程
- 考虑个体差异的驾驶行为研究进展及展望
- 交通事故主要致因为驾驶人因素，但针对驾驶行为开展的研究由于未考虑驾驶人之间的个体差异，导致危险行为辨识精度较差，无法达到预期结果。因此，考虑驾驶人个体差异成为当前驾驶行为研究的趋势。本研究首先指出驾驶行为研究因不考虑驾驶...
- 郝博文吴超仲张晖
- 关键词：交通安全驾驶行为
- 车路协同环境下车辆自适应巡航控制研究
- 提出了车路协同环境下车辆自适应巡航系统结构,设计了智能车载装备。该系统可以依靠车载无线通信网络获得车辆所在路段的路况,限速,车道选择等信息,弥补传统ACC系统存在的不足。本文从车间距策略入手,在被建的车间距模型中引入路况...
- 张蕊严新平吴超仲
- 关键词：自适应巡航控制车路协同
- 文献传递
- 基于认知负荷的接管安全性预测模型
- 未来较长时间内,自动驾驶汽车仍将面对"人机共驾"的局面,为了保障驾驶人接管车辆的安全,通过分析不同驾驶环境下的驾驶人在接管请求发出前的认知负荷变化,对驾驶人接管安全性进行预测。首先选取37名被试设计并开展模拟驾驶实验,针...
- 刘永杰吴超仲张晖肖逸影张琦
- 关键词：交通工程卷积神经网络自动驾驶
- 科研基地人才培养效果的评价方法及应用
- 科研基地在高校人才培养中的作用已有目共睹,如何正确和客观的评价科研基地人才培养的效果、提高科研基地人才的就业竞争力是当前的热点问题。为此,依托笔者所在科研机构,通过学生访谈、问卷调查、学生科研能力测评对比等方法,对科研基...
- 李焰马晓凤
- 文献传递
- 盾构隧道健康监测分析与研究
- 本文在对现有的盾构隧道健康监测现状做了系统分析,讨论了影响越江盾隧道安全营运的几个因素,并在此基础上提出了一套越江盾构隧道健康方案,对盾构隧道衬砌应力、水压力、土压力、管片接缝、变形及渗漏进行实时在线监测,力图实现隧道运...
- 付军严新平刘胜春
- 关键词：盾构隧道健康监测
- 文献传递
- Near-crash事件中驾驶人行为特征分析被引量：11
- 2017年
- 为研究不同驾驶人在追尾事故中的驾驶行为特征,用Near-crash事件代替真实碰撞事件,选取一段城市快速道路开展实车试验。首先测试21名驾驶人实驾时的最大减速度、制动至最大减速度时间、平均减速度、碰撞时间倒数(TTCi)4个指标;然后用Mobileye等设备提取数据,得到不同性别、驾驶经验、驾驶风格的驾驶人指标因素;最后对数据进行方差分析。结果表明:Near-crash事件中,女性驾驶人平均减速度、最大减速度大于男性驾驶人,女性驾驶人更倾向于急刹车;经验影响驾驶人的平均减速度、最大减速度;熟练驾驶人制动到最大减速度时间长,制动过程更加平稳;激进型驾驶风格的驾驶人车头时距(THW)小于保守型驾驶人。
- 吕能超任泽远段至诚罗毅
- 关键词：驾驶行为方差分析
- 水路交通中的卡尔曼滤波算法综述
- 本文介绍了卡尔曼滤波的研究发展历史和基本原理,以及各种改进卡尔曼滤波的算法,简要概括了各种算法在水路交通中的应用情况,并结合实验数据分析了经典卡尔曼滤波在船舶跟踪中的应用,同时,对进一步的研究工作提出了展望。
- 陈婧谢磊李备
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 交通部门集中采购研究
- 2005年
- 周国强严新平
- 关键词：交通部门财政资金
- 基于科学知识图谱的汽车智能化发展研究
- 通过Web of Science核心合集数据库筛选出4645篇在2000—2020年（截止到2020年6月30日）间出版的汽车智能化研究领域的英文文献,使用VOS viewer和Excel软件进行全球文献年度分布趋势图、...
- 张奕骏张晖肖逸影张琦
- 关键词：交通工程科学知识图谱汽车智能化可视化
- 文献传递
