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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院控制一体化技术国家级重点实验室

作品数：1 被引量：3H指数：1
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相关机构

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇稳定性分析
  • 1篇线性系
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇魏晨
  • 1篇陈宗基
  • 1篇黄一

传媒

  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
最小迹扩展集员估计被引量：3
2010年
针对扩展Kalman滤波器(EKF)在进行非线性估计时一致性较差的问题,提出了适于一类高阶非线性系统的最小迹扩展集员估计算法(LTESMF).该算法通过引入反馈机制实现观测更新,避免了椭球相交计算.算法用估计误差定界椭球参数矩阵的迹作为优化目标,迭代优化反馈系数.本文还提出用随机状态边界度量的收敛性来评价随机系统稳定性.并用该方法证明了LTESMF的估计误差能收敛到有界区域内.最终仿真结果表明,LTESMF的估计结果的稳态精度接近EKF,计算算效率与EKF相当,估计结果的一致性和收敛速度明显高于EKF.
黄一陈宗基魏晨
关键词：非线性系统稳定性分析
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