北京理工大学机电学院机电动态控制重点实验室
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 射频成像GIF技术的瞄准点选择算法
- 2015年
- 为提高射频成像制导引信一体化(GIF)技术起爆控制精度,提出精确的目标瞄准点实时判别算法.本算法首先进行雷达图像统计学建模,设计三峰值Gauss函数对图像进行直方图规定化处理,以改变灰度值分布,削弱相干斑噪声的影响;然后利用统计排序滤波器滤波,并采用Ostu方法进行阈值处理,结合形态学方法得到目标轮廓;根据图形学中凸包的概念,计算凸多边形质心即为目标瞄准点.理论分析和仿真结果表明,本算法时间复杂度低,可精确确定瞄准点,为提高射频成像制导引信一体化起爆控制精度及引战配合效能提供了新途径.
- 王萱邓甲昊沈三民
- 关键词：末制导图像处理
- 共轴直升机操纵技术与微小型化发展被引量：1
- 2018年
- 共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点。首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控机构设计从单一机构到智能化方向逐渐演变;然后,详细介绍了近年来微小型共轴直升机的发展情况,飞行器的微小型化一直是研究重点;最后,从最优化总体设计、动力与能源、低雷诺数环境空气动力学特性、动力学模型的建立、飞行控制等方面对微小型共轴直升机的关键技术做了简要分析。
- 李科伟赵娜邓宏彬江明
- 关键词：微小型飞行器共轴直升机操纵机构低雷诺数
- 一种基于GMI传感器的载体运动速度检测方法
- 2016年
- 基于GMI效应磁传感器的高灵敏度、高响应度,提出了一种磁传感器载体运动速度检测算法.通过在载体上以一定距离安装两个GMI传感器对磁性目标探测,根据探测得到的磁性变化曲线,运用间接互相关算法求得曲线的对应时间差,从而得到载体的运动速度.通过实验验证,本方法的速度误差可以控制在10%以内,且对数10m/s数量级的载体速度满足其实时性要求.
- 韩超邓甲昊叶勇
