西南科技大学信息工程学院自动化系
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 发文基金：四川省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的锂电池SOC粒子滤波估计方法被引量：3
- 2018年
- 针对安时积分累积误差,以构建锂电池状态空间等效电路模型为基础,运用改进的粒子滤波(Particle Filter,PF)算法对锂电池SOC进行估计。以磷酸铁锂(LFP)电池为测试对象,选用二阶RC等效模型,根据HPPC测试实验获取其参数,得到算法所需的过程与量测方程,算法仿真估算误差最终平稳在5%以内。然后对所提出的算法进行实验验证,用磷酸铁锂电池测试数据训练算法。对比仿真结果与实测数据处理结果,改进的PF算法能在保证准确度的情况下减少粒子数量,减轻计算量。
- 王露王顺利陈蕾张丽刘小菡
- 关键词：锂电池等效电路模型SOCPF
- 仿生鱼的运动控制算法设计与仿真实现
- 2012年
- 仿生鱼技术涉及控制学、流体力学、结构物理,材料学等多方面的知识,本文在对鱼类游动形态研究的基础上利用MATLAB软件对鱼类游动模型进行了仿真,并建立了数学模型,推导出了鱼类游动姿态曲线函数,进而设计了运动控制系统。
- 杜爽袁小花
- 关键词：舵机控制系统MATLAB
