兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室
- 作品数：12 被引量：41H指数：4
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- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 基于cosh函数的Preisach磁滞模型参数辨识与验证被引量：2
- 2020年
- 除了导热、介电等物理特性之外,电工磁性材料的磁滞特性精确建模是电磁设备优化设计的共性基础问题。建立准确的磁滞数学模型,对设计电机、变压器等设备至关重要。基于Preisach模型,用cosh函数来代替Preisach分布函数,同时引入Everett函数建立解析形式的磁滞数学模型。利用BH-Loop分析仪,对电机中常用材料50WW600进行实验。应用差分进化算法,以磁滞回线计算值与实验值之间的方差为适应度函数,辨识了模型的三个参数。通过所建模型的仿真值与实测曲线的对比,验证了模型的准确性,可以有效地模拟铁磁材料的静态磁滞回线。
- 包广清黄雷
- 关键词：磁性材料PREISACH模型参数辨识
- 一种改进细菌觅食优化算法及其在软测量建模中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对软测量建模中模型参数的优化需求,在分析细菌觅食优化算法(BFOA)和粒子群优化(PSO)算法的基础上,将二者有机结合,提出了一种新型细菌觅食粒子群混合优化算法(BSOA)。该算法将PSO粒子移动的思想引入BFOA,有效解决了BFOA趋向性操作中细菌位置更新的盲目性。将其分别用于典型函数的寻优与成品油研究法辛烷值最小二乘支持向量机(LSSVM)模型参数的优化,仿真结果表明:该方法有效增强了算法的全局寻优能力与收敛速度,并在一定程度上改善了模型的预测精度与泛化能力。
- 李炜徐卫
- 关键词：细菌觅食优化算法最小二乘支持向量机软测量粒子群优化算法
- 基于粒子群算法的无人机俯仰控制器参数寻优
- 姿态控制是无人机自主飞行控制的基础,其控制效果对无人机飞行特性有着至关重要的影响。为了使得无人机在整个飞行过程中有更好的姿态控制效果,本文把容易实现、鲁棒性好的常规PID控制与PSO算法相结合,设计出一种无人机姿态智能P...
- 强明辉把翠芳
- 关键词：PID控制粒子群算法
- 文献传递
- 多采样率网络化系统的最优保性能控制被引量：2
- 2018年
- 针对一种输入多采样率网络化控制系统,在同时考虑网络诱导时延和被控对象的预测输出的条件下设计了动态输出回馈控制器,以得到系统的最优保性能控制,并利用线性矩阵不等式证明了控制系统的稳定性,数值模拟验证了其有效性.结果表明,所设计的控制器能够保证控制系统稳定性并满足性能控制的要求.
- 王志文李旋祝超群
- 关键词：网络化控制系统网络诱导时延最优保性能控制
- 基于粒子群算法的无人机俯仰控制器参数寻优
- 姿态控制是无人机自主飞行控制的基础,其控制效果对无人机飞行特性有着至关重要的影响.为了使得无人机在整个飞行过程中有更好的姿态控制效果,本文把容易实现、鲁棒性好的常规PID控制与PSO算法相结合,设计出一种无人机姿态智能P...
- 强明辉把翠芳
- 关键词：无人机PID控制粒子群算法
- 具有时延和丢包的NCS H_∞保性能容错控制被引量：1
- 2011年
- 针对存在时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时,系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当做一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出了最优控制器的设计方法。最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性。
- 李炜曹慧超
- 关键词：网络化控制系统时变时延H∞控制保性能控制
- 异类多模型动态融合软测量方法研究与应用被引量：4
- 2010年
- 提出一种基于动态Gauss-Markov估计的多模型融合软测量建模方法。分别使用静态模型RBF网络、动态模型OELM和OLS-SVM进行建模,再用动态Gauss-Markov估计进行融合。该方法的精度要高于任何一个子模型,且能够跟踪时变系统的动态特性。将此方法应用于乙烯精馏塔塔釜乙烯浓度预测,结果表明该方法比其它方法具有更好的泛化效果和预报精度,显示出其良好的应用潜力。
- 李炜章寅
- 关键词：软测量RBF网络
- 基于呜呜祖拉声音衰减的极零点分析实验案例设计
- 2021年
- 文章以2010年南非世界杯足球赛中呜呜祖拉声音的衰减为任务,基于数字信号处课程中的极零点分析内容设计了一个实验案例。该实验案例以解决实际问题为中心,以有趣的应用背景激发学生的学习兴趣,并紧密结合课程教学内容,不但能够使学生充分理解极零点分析,还能够将数字滤波器的系统函数、差分方程、系统结构等内容联系起来,有效提升了教学效果。
- 刘俊莹贾彬彬缑新科
- 关键词：数字信号处理
- 拒绝服务攻击下信息物理系统事件触发广义预测控制被引量：1
- 2020年
- 针对传感器到控制器通信信道上存在拒绝服务(DoS)攻击的信息物理系统的安全问题进行研究.首先,基于系统的定周期采样策略,设计了事件触发的通信策略,以减少通信资源的占用.同时,为降低DoS攻击给系统带来的不良影响,提出了一种基于预测控制的数据补偿方法,在控制器节点中,通过成功接收到的历史状态信息得到系统受攻击导致状态信息丢失情况下的状态预测值,并给出控制器反馈增益的表达式.随后,提出了事件触发预测控制下的系统闭环模型,分析了系统闭环稳定的充分条件.最后,通过仿真实例证明了该方法的有效性.
- 王志文刘伟
- 关键词：信息物理系统广义预测控制
- 基于自适应无迹粒子滤波的目标跟踪算法被引量：7
- 2012年
- 为解决复杂场景中目标跟踪问题,提出了一种噪声未知情况下的自适应无迹粒子滤波(A-UPF)算法。算法采用改进的Sage-Husa估计器对系统未知噪声的统计特性进行实时估计和修正,并与无迹Kalman粒子滤波器相结合产生优选的建议分布函数,降低系统估计误差的同时有效提升了系统的抗噪声能力。实验结果表明,本文方法对于复杂条件下的目标跟踪问题具有较高的精度和较强的鲁棒性。
- 李昱辰李战明
- 关键词：目标跟踪粒子滤波自适应滤波
