西南科技大学工程技术中心智能机器人创新实践班
- 作品数：9 被引量：34H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种改进的无线传感器网络节点室内定位方法
- 2015年
- 无线传感器网络节点室内定位准确性问题一直是研究热点。由于室内环境复杂、固定遮挡物以及走动人员均会造成信号衰减,若使用传统的RSSI定位算法其误差太大无法满足实际应用的需求。在不增加硬件开销的基础上,提出一种可以提高定位精度的改进定位算法。该算法首先通过离未知节点最近的三个锚节点划分三角形子区域,再根据RSSI值估算出该区域内路径损耗模型的参数A、n,并进一步通过锚节点的相互协作,得到测距误差模型参数k、Δ,最终计算出精确的位置信息。仿真结果显示:在相同的条件下,改进后的算法具有更高的定位精度,误差在1m以内,可以满足室内定位的要求。
- 潘小琴崔文婷刘理想戈婧佼
- 关键词：接收信号强度指示测距无线传感器网络
- 基于STM32的风机测速仪的设计被引量：4
- 2014年
- 为了提高风速测量精度,防止因为风速测量不准确导致对设备的运行状态的错误估计或设备损坏,设计了一种基于STM32F103平台的对风机进行测速的方法.在M/T法测速的基础上使用外部高精度时钟标定的方法,利用A、B2路高速脉冲实现对速度的精确测量.以STM32F103为控制器,采用光电码盘、串口通信模块构成数据采集通信单元,以实现对风速、风向进行实时数据采集和传送.结果表明,在数据的采集间隔是20～30 ms情况下,可以很大的提高测量精度,误差不大于0.01％,满足实际应用中对测速的精度要求.
- 崔文婷王银玲
- 关键词：STM32F103风速码盘
- 两轮自平衡小车系统制作研究被引量：18
- 2012年
- 两轮自平衡系统是一种两轮左右平行布置结构,类似于传统的倒立摆与蹊跷板平衡系统,本身是一个自然不稳定体。该设计制作的两轮自平衡小车系统在对互补滤波、角度融合理论进行一定研究的基础上,利用ATMEL公司的Atmega16微控制器、加速度传感器和陀螺仪作为小车运动状态感知系统,并借助增量式PID控制单片机的PWM波输出和L289芯片控制电机转向及转速,实现了小车的动态自平衡功能。
- 蒋纬洋邓迟肖晓萍
- 关键词：陀螺仪ATMEGA16
- 基于模糊PID的直流闭环调速控制系统的仿真实现
- 2012年
- 本文基于微机控制原理、电力拖动控制技术,通过模糊PID算法的控制理论设计了直流调速闭环控制系统的相关算法,并且根据现代控制理论建立了状态空间方程,分析了系统的可控性,利用MATLAB软件对闭环控制系统的稳定性进行了仿真,实现了闭环控制系统的运行稳定,控制算法合理、高效,带负载能力强等功能。
- 段纪丁杜爽钟荣
- 关键词：直流电机模糊PIDMATLAB
- 单级倒立摆基于LMI的H∞控制
- 2014年
- 采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式（LMI）的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。
- 吕磊袁智超邓豪刘满禄易奎王银玲
- 关键词：单级倒立摆H∞控制拉格朗日线性矩阵不等式
- 基于STM32的测量定位系统设计
- 2012年
- 为解决目前常用定位测距仪器使用复杂且携带不便等问题,本设计采用STM32单片机作为主控制器,将电缆长度测量和GPS定位功能结合起来,实现自动测距定位和简易人机交互功能,小巧简易,适合户外使用。
- 谢静李永超刘满禄
- 关键词：STM32GPS定位
- MPU多任务系统模型下的有限状态机应用被引量：2
- 2012年
- 在基于嵌入式系统和单片机开发出来的控制系统中,随着外设数量和程序规模的不断扩大,系统对代码的实时性和有限的MPU运算效率提出了更高的要求。为解决系统实时性问题,提高MPU运算效率,防止浪费MPU时间、空间资源,在考虑MPU多任务系统程序执行的前提下,结合单片机UART通信模块提出了一种基于有限状态机的外设控制机制,并建立状态图,说明并验证了有限状态机应用于单片机编程的绝对优越性。
- 蒋纬洋王卓然刘满禄
- 关键词：有限状态机系统实时性状态图
- 基于Android操作系统的XK-I教育机器人平台设计被引量：9
- 2013年
- 随着机器人在教学中的发展与应用,教育机器人逐步成为中小学技术课程和综合实践课程的良好载体;同时,在移动互联飞速发展的今天,用移动终端来实现对机器人的控制已成为一种发展趋势。提出了一种利用Android平台来实现对以STM32处理器为核心的XK-I教育机器人的可视化操作平台设计的方案。在Android平台上开发了一款客户端软件,通过在该软件上输入指令或调用手机自身的重力传感器来对XK-I教育机器人进行远程控制,实现了超声波避障前进,重力感应方向变换等控制。方案中Android平台可通过Wi-Fi与XK-I教育机器人进行交互并对其实施控制,不仅为现有智能控制系统提供了新的控制方法,也为实现机器与人的信息交换提供了新的交互手段。测试结果表明,该系统具有较强的可靠性、有效性。
- 章隆彬邱恒马国荣
- 关键词：ANDROID平台WI-FISTM32
- 基于FPGA的图像处理系统的设计与实现被引量：2
- 2012年
- 本文基于中值滤波算法与改进的Sobel边沿检测算法理论,采用了SOPC技术,以FPGA为核心设计了图像采集系统,通过VerlogHDL语言实现了图像处理算法模块对图像进行预处理,实现了图像的除噪、干扰滤除以及边沿检测与传输,实现了上、下位机的同步显示,并且通过上位机上可以结合更多的图像识别算法,为实现更加复杂的图像处理奠定了基础。
- 段纪丁杜爽钟荣崔鹏
- 关键词：FPGA中值滤波
