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北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所

作品数：887 被引量：6,028H指数：35
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共 140 条 记 录，以下是 1-10
宗光华
作品数：386被引量：1,817H指数：22
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：机器人 并联机构 柔性铰链 微操作 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
战强
作品数：94被引量：540H指数：14
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：球形机器人 机器人 球壳 球形移动机器人 包络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
员超
作品数：32被引量：141H指数：8
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：控制系统 智能立体停车库 工业控制 斗轮堆取料机 现场总线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
沈奇
作品数：16被引量：36H指数：3
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：IPMC 机器人 蝗虫 弹跳 跳跃机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱广超
作品数：15被引量：79H指数：6
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：遥操作 虚拟现实 机器人 机器人臂 机器人遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
解玉文
作品数：14被引量：61H指数：4
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：机器人 超声传感器 位姿检测 摄像机 机器人运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡一达
作品数：13被引量：13H指数：3
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：显微手术 角膜移植 USB接口 机器人系统 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋德政
作品数：13被引量：34H指数：3
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：万向联轴器 ADAMS 三叉杆滑块式 运动仿真 三叉杆式万向联轴器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘浪
作品数：12被引量：14H指数：2
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：簧片 柔性轴承 柔性铰链 大行程 刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟
作品数：10被引量：182H指数：7
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题：机器人 路径规划 矩阵式 路径优化算法 曲面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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