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于彦凤
作品数:
85
被引量:8
H指数:2
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家科技重大专项
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
机械工程
文化科学
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合作作者
赵吉宾
中国科学院沈阳自动化研究所
夏仁波
中国科学院沈阳自动化研究所
乔红超
中国科学院沈阳自动化研究所
刘伟军
中国科学院沈阳自动化研究所
付生鹏
中国科学院沈阳自动化研究所
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2005
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一种基于参数曲面的镜面体表面三维测量方法
本发明涉及一种基于参数曲面的镜面体表面三维测量方法。其步骤为:对相机和显示器组成的测量装置进行参数标定,获取两者坐标系之间的转换关系;使用标定板代替待测镜面,对其所在曲面进行初始化;使用显示器投射编码条纹,相机通过镜面反...
付生鹏
夏仁波
赵吉宾
于彦凤
叶盘激光冲击强化夹具
本实用新型属于叶盘激光冲击强化技术领域,具体地说是一种叶盘激光冲击强化夹具。包括异形螺母、连接法兰、锥体支撑件、等分锥体、开口胀圈、压盖、拉杆及周向定位装置,其中异形螺母安装于连接法兰的一端,连接法兰的另一端与锥体支撑件...
乔红超
赵吉宾
于彦凤
文献传递
一种小尺寸空间内的上螺母装置
本发明公开了一种小尺寸空间内的上螺母装置,属于拧紧装备技术领域,该上螺母装置包括芯轴、连杆滑座、连杆机构、连杆滑座固定光轴和弹簧挡片,通过手摇轮驱动芯轴转动;所述芯轴的前端依次穿过所述连杆滑座后端、丝母铰座与连杆滑座固定...
赵吉宾
潘明旭
于彦凤
王帆
沈一明
孙海涛
张诚
基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法
本发明涉及基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法,包括以下步骤:工控机根据工件模型生成离线路径,机器人根据离线路径对工件进行加工;力传感器实时采集机器人末端的力信息反馈至工控机,工控机根据力信息通过重力补偿得到反馈力;工...
杨林
赵吉宾
李论
于彦凤
刘殿海
文献传递
一种缝隙宽度和阶差检测方法
本发明涉及一种缝隙宽度和阶差检测方法,包括以下步骤:向被测表面投射正弦条纹,左右相机采集调制后的条纹图像,进行相位展开;根据相位和极线约束,双目匹配重建被测表面的三维模型;采集没有投射结构光的被测表面图像并提取焊缝中心线...
夏仁波
赵吉宾
赵亮
陈月玲
于彦凤
付生鹏
文献传递
一种整体叶盘激光冲击强化方法
本发明公开了一种整体叶盘激光冲击强化方法,该方法首先将整体叶盘通过夹具安装在轨迹机器人末端的法兰盘上,然后将光路系统依次设定为光路三(9)工作、光路一(15)工作、光路四(10)工作、光路二(14)工作、光路四(10)工...
乔红超
刘伟军
赵吉宾
于彦凤
文献传递
一种促动器油缸筒修复装置
本发明涉及一种促动器油缸筒修复装置,包括底座和工艺箱体,底座上设有气缸,工艺箱体下侧一端与底座铰接、另一端通过所述气缸支撑,工艺箱体一端设有缸筒定位旋转机构、另一端设有加粉定压机构,油缸缸筒通过缸筒定位旋转机构定位并驱动...
唐成铭
赵吉宾
于彦凤
李春昱
一种IC装备真空反应腔冷却水道真空电子束焊接夹具
本发明属于IC装备真空电子束焊接领域,具体地说是一种IC装备真空反应腔冷却水道真空电子束焊接夹具,包括XY轴二维平台、立卧动力头、转动卡盘及顶尖组件,其中XY轴二维平台安装在真空电子束焊机上,所述立卧动力头及转动卡盘通过...
乔红超
赵吉宾
于彦凤
文献传递
三维照相测量系统及其在铁路罐车容积测量中的应用
刘伟军
朱少彤
赵吉宾
傅青喜
赖荣杰
夏仁波
闫凤霞
邵学君
于彦凤
卞宏友
周宝珑
李论
王静
祁若龙
黄以君
该项目通过使用编码点和标志点在被测物体表面放置标志点,用手提数码相机拍摄图像,根据图像之间多视图几何关系计算出这些标志点的空间位置,然后将离散点拟合成曲面从而恢复物体的三维形貌。将三线性关系用于场景的三维重建中,在不对相...
关键词:
关键词:
铁路罐车
一种鲁棒的模糊图像匹配方法
本发明涉及一种鲁棒的模糊图像匹配方法。其步骤为:首先输入存在模糊程度不等的两幅图像。其次,提取了一组尺度不变特征变换SIFT点,为了进一步提高SIFT描述符的特殊性,应用了三尺度不变同心圆区域来生成描述符。第三,为了降低...
陈月玲
夏仁波
赵吉宾
刘明洋
于彦凤
赵亮
付生鹏
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