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于彦凤

作品数:85 被引量:8H指数:2
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 79篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇科技成果

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 24篇激光
  • 15篇激光冲击
  • 15篇激光冲击强化
  • 14篇叶盘
  • 13篇图像
  • 12篇机器人
  • 11篇整体叶盘
  • 10篇电子束
  • 10篇数控
  • 9篇电子束焊
  • 9篇电子束焊接
  • 8篇真空
  • 8篇真空电子束
  • 7篇真空电子束焊
  • 7篇真空电子束焊...
  • 6篇数控转台
  • 6篇工件
  • 6篇焊接夹具
  • 5篇激光头
  • 5篇合金

机构

  • 85篇中国科学院
  • 4篇沈阳智能机器...
  • 4篇沈阳智能机器...
  • 1篇中国医科大学

作者

  • 85篇于彦凤
  • 75篇赵吉宾
  • 30篇夏仁波
  • 28篇乔红超
  • 24篇刘伟军
  • 20篇付生鹏
  • 17篇陈月玲
  • 13篇赵亮
  • 11篇李论
  • 8篇唐成铭
  • 6篇张涛
  • 4篇王静
  • 4篇田凤杰
  • 4篇陈松林
  • 4篇刘明洋
  • 3篇周波
  • 3篇邢飞
  • 3篇赵宇辉
  • 3篇普雄鹰
  • 3篇姜淑娟

传媒

  • 2篇焊接
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇激光与光电子...

年份

  • 3篇2024
  • 8篇2023
  • 14篇2022
  • 10篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 8篇2014
  • 11篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
85 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于参数曲面的镜面体表面三维测量方法
本发明涉及一种基于参数曲面的镜面体表面三维测量方法。其步骤为:对相机和显示器组成的测量装置进行参数标定,获取两者坐标系之间的转换关系;使用标定板代替待测镜面,对其所在曲面进行初始化;使用显示器投射编码条纹,相机通过镜面反...
付生鹏夏仁波赵吉宾于彦凤
叶盘激光冲击强化夹具
本实用新型属于叶盘激光冲击强化技术领域,具体地说是一种叶盘激光冲击强化夹具。包括异形螺母、连接法兰、锥体支撑件、等分锥体、开口胀圈、压盖、拉杆及周向定位装置,其中异形螺母安装于连接法兰的一端,连接法兰的另一端与锥体支撑件...
乔红超赵吉宾于彦凤
文献传递
一种小尺寸空间内的上螺母装置
本发明公开了一种小尺寸空间内的上螺母装置,属于拧紧装备技术领域,该上螺母装置包括芯轴、连杆滑座、连杆机构、连杆滑座固定光轴和弹簧挡片,通过手摇轮驱动芯轴转动;所述芯轴的前端依次穿过所述连杆滑座后端、丝母铰座与连杆滑座固定...
赵吉宾 潘明旭于彦凤 王帆 沈一明 孙海涛 张诚
基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法
本发明涉及基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法,包括以下步骤:工控机根据工件模型生成离线路径,机器人根据离线路径对工件进行加工;力传感器实时采集机器人末端的力信息反馈至工控机,工控机根据力信息通过重力补偿得到反馈力;工...
杨林赵吉宾李论于彦凤刘殿海
文献传递
一种缝隙宽度和阶差检测方法
本发明涉及一种缝隙宽度和阶差检测方法,包括以下步骤:向被测表面投射正弦条纹,左右相机采集调制后的条纹图像,进行相位展开;根据相位和极线约束,双目匹配重建被测表面的三维模型;采集没有投射结构光的被测表面图像并提取焊缝中心线...
夏仁波赵吉宾赵亮陈月玲于彦凤付生鹏
文献传递
一种整体叶盘激光冲击强化方法
本发明公开了一种整体叶盘激光冲击强化方法,该方法首先将整体叶盘通过夹具安装在轨迹机器人末端的法兰盘上,然后将光路系统依次设定为光路三(9)工作、光路一(15)工作、光路四(10)工作、光路二(14)工作、光路四(10)工...
乔红超刘伟军赵吉宾于彦凤
文献传递
一种促动器油缸筒修复装置
本发明涉及一种促动器油缸筒修复装置,包括底座和工艺箱体,底座上设有气缸,工艺箱体下侧一端与底座铰接、另一端通过所述气缸支撑,工艺箱体一端设有缸筒定位旋转机构、另一端设有加粉定压机构,油缸缸筒通过缸筒定位旋转机构定位并驱动...
唐成铭赵吉宾于彦凤 李春昱
一种IC装备真空反应腔冷却水道真空电子束焊接夹具
本发明属于IC装备真空电子束焊接领域,具体地说是一种IC装备真空反应腔冷却水道真空电子束焊接夹具,包括XY轴二维平台、立卧动力头、转动卡盘及顶尖组件,其中XY轴二维平台安装在真空电子束焊机上,所述立卧动力头及转动卡盘通过...
乔红超赵吉宾于彦凤
文献传递
三维照相测量系统及其在铁路罐车容积测量中的应用
刘伟军朱少彤赵吉宾傅青喜赖荣杰夏仁波闫凤霞邵学君于彦凤卞宏友周宝珑李论王静祁若龙黄以君
该项目通过使用编码点和标志点在被测物体表面放置标志点,用手提数码相机拍摄图像,根据图像之间多视图几何关系计算出这些标志点的空间位置,然后将离散点拟合成曲面从而恢复物体的三维形貌。将三线性关系用于场景的三维重建中,在不对相...
关键词:
关键词:铁路罐车
一种鲁棒的模糊图像匹配方法
本发明涉及一种鲁棒的模糊图像匹配方法。其步骤为:首先输入存在模糊程度不等的两幅图像。其次,提取了一组尺度不变特征变换SIFT点,为了进一步提高SIFT描述符的特殊性,应用了三尺度不变同心圆区域来生成描述符。第三,为了降低...
陈月玲夏仁波赵吉宾刘明洋于彦凤赵亮付生鹏
文献传递
共9页<123456789>
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