夏仁波
- 作品数：106 被引量：340H指数：10
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于圆点标定板映射的投影仪标定
- 2022年
- 针对投影仪作为结构光的主要组成部分存在无法直接成像存在标定困难精度低的问题,提出一种基于圆点标定板映射的投影仪标定算法。首先,通过编解码将标定板映射到投影仪视角;其次,对灰度图做图像恢复与增强,进行自适应阈值分割后根据标定板形态特征提取出外部轮廓并判断方向;然后,对椭圆标志点进行亚像素边缘识别并对中心坐标排序;最后,通过正视投影变换进行圆心纠偏。实验结果表明,该方法标定过程简单,标定精度高,投影仪的重投影误差可达0.065 pix。
- 徐子恒夏仁波赵吉宾付生鹏张天宇张天宇
- 关键词：映射
- 一种新的点状编码标志设计与快速检测算法被引量：3
- 2020年
- 针对近景摄影测量中点状编码标志检测效率低的问题,设计了一种新的点状编码标志。该编码标志由五个模板点和两个编码点组成,增加了模板点之间的几何位置关系和备选编码点,并且提出了一种改进的编码标志解码算法。解码时利用增加的几何位置关系可以快速定位模板点,同时可以避免编码点参与计算。实验结果表明,设计的编码标志可以实现标志点的自动检测,检测算法识别效率较高,并且可以保证识别准确率,具有很强的鲁棒性。
- 尚晓峰薛晓雨夏仁波
- 关键词：近景摄影测量解码最小二乘法
- 一种采用HOG特征的直线段提取方法被引量：5
- 2013年
- 直线段特征是广泛应用于图像分析与处理领域的一种特征,直线段提取是基于特征的模式识别和图像匹配的一个重要步骤,直线段提取方法的优劣直接影响到高层次图像处理的复杂度和处理的效果。针对目前直线段提取方法中存在的直线段端点不准确和直线段断裂问题,提出了一种新的基于HOG特征的直线段提取方法。该方法利用矩阵的行、列积分运算实现对原始图像特定方向直线段的投影,根据矩形函数的一阶导数性质将确定直线段端点位置的问题转化为对列方向向量的求导问题,从而更能有效提取出图像中的直线段。理论分析和实验结果表明:该方法能够快速、准确地提取直线段,在一定程度上解决了经典方法中直线段断裂及端点不准确问题。
- 王学娟罗海波魏永旺陈大庆夏仁波
- 关键词：边缘检测HOG特征形态学滤波
- 一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法
- 本发明涉及一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法，包括以下步骤：在罐车表面布置多个具有相同图案的标记点和具有不同图案的编码点，在罐车旁布置具有两个不同图案的编码点的标尺；用数码相机多角度拍摄罐车照片，每相邻两幅之间有重...
- 赵吉宾夏仁波刘伟军徐金亭黄以君
- 文献传递
- 一种弯管数据格式YBC至XYZ的转换方法
- 本发明公开了一种弯管数据格式YBC至XYZ的转换方法，包括：在YBC数据集首端插入数据；将弯管划分为直线段和弯曲段，并等效为机械臂结构；将YBC数据转换为D‑H参数数据；基于机械臂连杆变换矩阵处理数据；提取XYZ数据。本...
- 夏仁波赵昊陈月玲陶黎明赵代先张天宇
- 一种改进的基于DP原理的分段轮廓采样算法被引量：7
- 2004年
- 首先详细介绍了由Douglas和Peucker提出的DP轮廓采样算法。然后采用分割与合并相结合的思想,提出了基于DP算法的分段轮廓采样算法,并从数学上证明了该算法在运行时间上比原DP算法快了η倍,η取值为logn/MnηM。最后,针对医学图像,文章通过实验比较了两种算法的运行时间,结果表明该文提出的算法更快速,也易于编程。
- 夏仁波刘伟军王越超
- 关键词：医学图像处理
- 基于改进灰度重心法的线结构光中心提取算法
- 2024年
- 针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法提取光条中心点,得到初始坐标并设置一个矩形计算区域,根据最小二乘法计算每个初始点的方向向量和法向量;在设定的矩形区域内计算初始点在其法线方向上的偏移量,得到精确的中心点坐标。实验结果表明:提出的算法能在线结构光中心中曲率变化较大区域精确提取中心线,提取精度均值为0.096 pixels,精度比率为44.2%,平均提取速度为0.082 s。
- 夏鑫付生鹏夏仁波赵吉宾侯维广
- 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法
- 本发明涉及一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法，包括以下步骤：设置两侧轨道运动起点，安装激光跟踪仪、立体靶标；在1侧轨道的滑块上放置靶球，滑块从运动起点开始运动，以0.5米为步长行走10米，激光跟踪仪采集每次滑块停止...
- 赵亮夏仁波赵吉宾陈月玲于彦凤付生鹏
- 文献传递
- 一种使用平面镜的参照物不在相机视野内的相机外部参数标定方法
- 本发明涉及一种使用平面镜的参照物不在相机视野范围内的相机外部参数标定方法。其步骤为:固定相机和参照物的位置，将平面镜放置在相机视野内，使得相机能通过平面镜反射获取参照物的图像；多次调整平面镜的位姿，使用相机拍摄至少5幅图...
- 付生鹏夏仁波赵吉宾于彦凤
- 特征保持的散乱点集光顺算法
- 本文提出了一种特征保持的散乱点集光顺算法.首先,搜索点的k最近邻域,计算出点的Delaunay邻域.然后通过考查点及其二阶邻域之间的几何关系,设计出一种带有抑制函数的双边滤波器,用于噪声点集模型的光顺.实验结果显示,本文...
- 夏仁波刘伟军王华兵
- 关键词：散乱点噪声光顺算法
- 文献传递
