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佘运玖

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇弹簧
  • 3篇抬起
  • 3篇驱动轮
  • 3篇竞技
  • 3篇拉伸弹簧
  • 3篇减速
  • 3篇触发
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制系统
  • 1篇护士
  • 1篇护士助手机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇佘运玖
  • 3篇季宝锋
  • 3篇王立权
  • 3篇邓辉峰
  • 3篇刘德峰

年份

  • 2篇2008
  • 2篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
不减速爬台越障机构
本实用新型公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机8，传动机构包括传送带、驱动轮...
陈东良王立权刘德峰王文明季宝锋佘运玖宋辉贾守波邓辉峰
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不减速爬台越障机构
本发明公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机(8)，传动机构包括传送带、驱动轮...
陈东良王立权刘德峰王文明季宝锋佘运玖宋辉贾守波邓辉峰
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护士助手机器人控制及路径规划技术研究
护士助手机器人是一种移动服务机器人。它在医院环境中工作，自主导航，能给病人送各种物品，提高病房的自动化水平;另外，护士助手机器人能替代医护人员进入传染病病房，执行运送药品、喷雾消毒等医护任务，从而保护医护人员和避免交叉感...
佘运玖
关键词：护士助手机器人控制系统路径规划
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不减速爬台越障机构
本发明公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机8，传动机构包括传送带、驱动轮2和...
陈东良王立权刘德峰王文明季宝锋佘运玖宋辉贾守波邓辉峰
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