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邓辉峰

作品数：19 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇卷线
  • 5篇电机
  • 5篇机器人
  • 3篇弹簧
  • 3篇电机轴
  • 3篇娱乐设施
  • 3篇抬起
  • 3篇筒式
  • 3篇皮筋
  • 3篇驱动轮
  • 3篇抓取
  • 3篇自动抓取
  • 3篇竞技
  • 3篇救生
  • 3篇救生设备
  • 3篇拉伸弹簧
  • 3篇机器人领域
  • 3篇机械手
  • 3篇减速
  • 3篇轨道炮

机构

  • 19篇哈尔滨工程大...

作者

  • 19篇邓辉峰
  • 18篇季宝锋
  • 16篇王立权
  • 10篇刘德峰
  • 5篇王刚
  • 3篇佘运玖
  • 2篇杨东升
  • 1篇陈曦

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 7篇2008
  • 8篇2007
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
冲撞式自动抓取机械手
本发明提供了一种冲撞式自动抓取机械手。它包括机械手支架1，机械手支架1为双层V形结构，机械手支架1上安装有弹簧抱紧抓取装置2、杠杆触发装置3和自动回复和检测装置4，两套弹簧抱紧抓取装置2安装在机械手支架1底部的V形开口处...
季宝锋王立权陈东良贾守波宋辉邓辉峰郝欣伟罗红魏
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家居远程管理装置
本发明提供的是一种家居远程管理装置，它包括收发子单元、主控制器、安检子单元和电器接口，主控制器通过USB接口与收发子单元相互连接，通过I/O接口与安检子单元、电器接口相互连接。本发明的装置具有实现远程控制、通用控制、利用...
邓辉峰杨东升季宝锋陈东良刘德峰贾守波宋辉
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不减速爬台越障机构
本实用新型公开了一种利用小力控制、杠杆二级触发设计的不减速爬台越障机构。它是由车体底盘支架、传动机构、二级杠杆触发机构、从动轮抬起机构四部分组成，车体底盘支架包括支撑框架和安装在上的驱动电机8，传动机构包括传送带、驱动轮...
陈东良王立权刘德峰王文明季宝锋佘运玖宋辉贾守波邓辉峰
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家居远程管理装置
本发明提供的是一种家居远程管理装置。它包括收发子单元、主控制器、安检子单元和电器接口，主控制器通过USB接口与收发子单元相互连接，通过I/O接口与安检子单元、电器接口相互连接。本发明的装置具有实现远程控制、通用控制、利用...
邓辉峰杨东升季宝锋陈东良刘德峰贾守波宋辉
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冲撞式自动抓取机械手
本发明提供了一种冲撞式自动抓取机械手。它包括机械手支架1，机械手支架1为双层V形结构，机械手支架1上安装有弹簧抱紧抓取装置2、杠杆触发装置3和自动回复和检测装置4，两套弹簧抱紧抓取装置2安装在机械手支架1底部的V形开口处...
季宝锋王立权陈东良贾守波宋辉邓辉峰郝欣伟罗红魏
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基于谐波减速器的机器人关节
本发明提供的是一种基于谐波减速器的机器人关节。其组成包括电机、与电机相连的编码器、与电机的转子相连的谐波减速器、与谐波减速器相连传动机构；所述的谐波减速器是由波发生器、位于波发生器外的柔轮、位于柔轮外的固定钢轮、旋转钢轮...
王刚季宝锋陈东良刘德峰邓辉峰王立权陈曦
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模块化机械螃蟹
本发明公开了一种模块化机械螃蟹。它包括躯干和至少一对步行足，躯干上安装有控制器和遥控装置，每条步行足都由三个模块化结构前端、中端和末端串联组成，躯干与步行足通过固定板相连，步行足前端安装有减震模块和三维力传感器，每个模块...
王立权季宝锋陈东良邓辉峰刘德峰王刚
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三皮筋轨道炮筒式发射机构
本发明提供了一种三皮筋轨道炮筒式发射机构，它包括机架1及弹射轨道2、卷线放线机构5、触发机构4和装球机构3，卷线放线机构5的电机7通过联轴器8连接卷线轮9，卷线轮9两端固定在基座6上，装球机构3一端连接触发机构4的包球杆...
王立权陈东良季宝锋罗红魏郝欣伟邓辉峰宋辉贾守波
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三皮筋轨道炮筒式发射机构
本发明提供了一种三皮筋轨道炮筒式发射机构，它包括机架1及弹射轨道2、卷线放线机构5、触发机构4和装球机构3，卷线放线机构5的电机7通过联轴器8连接卷线轮9，卷线轮9两端固定在基座6上，装球机构3一端连接触发机构4的包球杆...
王立权陈东良季宝锋罗红魏郝欣伟邓辉峰宋辉贾守波
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两栖多足机器人运动规划及相关技术研究
本文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”。在国内外研究调研的基础上，本文针对两栖多足机器人的运动规划，在机器人的机械结构设计、运动学模型的建立、运动学正反解分析、步态规划、控制系统设计和仿真分析等方面...
邓辉峰
关键词：机械结构设计运动学模型步态SIMULINK
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