倪茂林
- 作品数：56 被引量：213H指数：10
- 供职机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信理学更多>>
- 大系统的鲁棒跟踪分散控制器
- 对于不确定交联大系统,本文研究了鲁棒跟踪分散控制器的设计问题。利用Riccati方程,文中提出一种设计鲁棒跟踪控制器的新方法,所设计的系统可以按指数规律渐近跟踪阶跃输入信号并抑制常值扰动。
- 倪茂林谌颖吴宏鑫
- 关键词：鲁棒控制分散控制RICCATI方程
- 文献传递
- 水平推力作用下共面椭圆轨道的最优转移被引量：3
- 1993年
- 本文研究在两次水平推力作用下共面椭圆轨道的转移问题,给出了冲量大小和作用点位置的计算公式,文中还讨论了圆到圆、椭圆到圆这两种特殊情况的轨道转移,并给出了数值例子。
- 谌颖王旭东倪茂林
- 关键词：推力会合对接
- 基于分离算子的鲁棒可靠跟踪控制器设计
- 本文针对多胞模型描述的不确定系统,并考虑执行机构多通道内同时发生故障的情况,研究系统鲁棒可靠跟踪控制器的设计问题。基于无结构二次型分离算子,可获得保守性更低的可靠跟踪控制器的存在条件。为进一步降低控制器设计的保守性,还将...
- 欧阳高翔倪茂林
- 关键词：跟踪控制器线性矩阵不等式鲁棒镇定
- 文献传递
- 提升小波在SINS分段快速对准中的应用被引量：2
- 2011年
- 提出了一种利用提升小波进行消噪的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)分段快速对准新方法。该方法首先进行水平精对准,然后利用提升小波算法对陀螺仪的输出信号进行消噪后,快速计算出方位失准角并进行修正,完成对准过程。理论分析和实际系统试验表明:提升小波算法对于光纤陀螺信号具有良好的消噪效果,新方法与传统的Kalman滤波对准方法具有相同的稳态精度,但方位精对准过程中,不需要进行捷联惯导的力学编排,精对准的时间可以缩短至30 s左右。该方法弥补了传统Kalman滤波精对准方法中方位失准角估计速度慢的缺陷,大幅度提高了SINS的初始对准速度。
- 高伟熙缪玲娟倪茂林
- 关键词：捷联惯性导航系统提升小波消噪
- 非线性微分黄金分割自适应控制方法
- 非线性微分黄金分割自适应控制方法，包括下列步骤：(1)针对单输入单输出线性时变系统建立特征模型；(2)针对所述的特征模型，构造非线性微分黄金分割自适应控制律；(3)对该控制律作用于特征模型组成的闭环系统进行稳定性分析，确...
- 杨俊春胡军吴宏鑫李果王大轶倪茂林李智斌孙承启孟斌
- 文献传递
- 变参数时滞互联大系统的鲁棒跟踪控制
- 本文针对变参数时滞互联大系统,给出了一种鲁棒跟踪控制器设计方法。时滞可同时存在于系统状态和控制中,按照本文方法设计的分散控制器,可以保证系统渐近跟踪预先设定的参考输出。仿真实例验证了方法的有效性。
- 倪茂林李果
- 关键词：鲁棒跟踪控制
- 文献传递
- 变参数时滞互联大系统的鲁棒跟踪控制
- 对于变参数时滞互联大系统,给出一种鲁棒跟踪控制器设计方法。时滞可同时存在于系统状态和控制中,按照本文方法设计的分散控制器,可以保证系统渐近跟踪预先设定的参考输出。仿真实例验证了方法的有效性。
- 倪茂林李果
- 关键词：不确定性鲁棒跟踪时滞
- 文献传递
- 具有完整性和良好动特性的控制系统设计被引量：1
- 1989年
- 本文提出一种多变量控制系统设计法.它基于极点配置理论和特殊Riccati 方程的性质,使所设计的系统同时具有完整性和良好的动态特性.本方法易于计算机实现,文中给出实例证明了方法的有效性.
- 王子才倪茂林刘淑贞
- 关键词：完整性鲁棒性
- 基于分离算子的鲁棒可靠跟踪控制器设计
- 针对多胞模型描述的不确定系统,并考虑执行机构多通道内同时发生故障的情况,研究系统鲁棒可靠跟踪控制器的设计问题。基于无结构二次型分离算子,可获得保守性更低的可靠跟踪控制器的存在条件。为进一步降低控制器设计的保守性,还将采用...
- 欧阳高翔倪茂林
- 关键词：LMI
- 文献传递
- 基于强跟踪滤波器的再入飞行器制导律设计被引量：7
- 2007年
- 研究了气动模型存在误差情况下高超声速再入机动飞行器的制导律设计问题。首先用强跟踪滤波器对气动参数进行估计,然后根据估计值与标称值的偏差对攻角和倾斜角进行修正,最后对原始非线性方程沿着标称轨道线性化得到线性偏差方程,并利用线性二次型最优调节器原理设计控制律。仿真结果表明所设计的制导律可以大幅度减小由于气动模型误差而引起的落点偏差。
- 杨俊春倪茂林胡军
- 关键词：再入飞行器制导控制气动参数强跟踪滤波器
