孙承启
- 作品数：35 被引量：107H指数：7
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于单目视觉的航天器间相对位姿测量算法被引量：8
- 2010年
- 对航天器间相对位姿的光学测量问题进行了研究,提出了一种新的单目视觉测量算法——相似迭代算法。该算法根据三角形相似原理提出了一种新的深度迭代机制,并通过引入深度变量,将求解2D-3D问题转化为迭代求解3D-3D问题。对数值仿真与两种现有的测量算法进行了比较。仿真结果表明,该算法具有精度高、抗噪声能力强和实时性较好等优点,可以应用于航天器间相对位姿测量等任务。
- 张劲锋孙承启蔡伟
- 关键词：光学测量单目视觉交会对接相对位姿
- 非线性微分黄金分割自适应控制方法
- 非线性微分黄金分割自适应控制方法，包括下列步骤：(1)针对单输入单输出线性时变系统建立特征模型；(2)针对所述的特征模型，构造非线性微分黄金分割自适应控制律；(3)对该控制律作用于特征模型组成的闭环系统进行稳定性分析，确...
- 杨俊春胡军吴宏鑫李果王大轶倪茂林李智斌孙承启孟斌
- 文献传递
- 反馈线性化方法在再入制导中的应用
- 返回控制技术是载人航天工程的关键技术之一。再入制导和控制的目的就是:精心控制再入轨道,在载人飞船表面的温度和减速过载不超过允许的极限值,使载人飞船完全无损地降落在预定的着陆区之内。本文以阻力加速度为标准轨道参数,通过反馈...
- 曾春平胡军孙承启
- 关键词：再入制导反馈线性化
- 文献传递
- 空间交会对接绕飞段制导与控制
- 本文研究空间交会对接中绕飞段的制导与控制方法.根据追踪器与目标器的姿态相对运动方程以及目标器视线坐标系内的质心相对运动方程,建立绕飞段的导航计算方程,并运用相平面控制方法对追踪器进行轨道控制,最后给出仿真结果.
- 朱隆魁汤国建孙承启赵汉元
- 关键词：空间交会对接航天器
- 文献传递
- 基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计被引量：1
- 2008年
- 针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦,从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器.为进一步降低设计的保守性,文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在条件,并将滤波器设计转化为线性矩阵不等式(LMIs)表述的凸优化问题.仿真实例验证了文中所提出设计方法的有效性.
- 欧阳高翔倪茂林孙承启
- 飞向晕轨道的探测器轨道优化被引量：1
- 2010年
- 晕轨道的稳定流形为从地球到晕轨道的转移轨道设计提供了便利.以往都采用在晕轨道上的目标点施加脉冲,这样,稳定流形只是为转移轨道的设计提供一个初始猜想,探测器并没有运行在稳定流形上,因而并未真正利用稳定流形节省燃料的优势.利用基于序优化理论的微分修正法,研究从晕轨道近地点稳定流形上不同点进入稳定流形所需要的燃料消耗,寻找燃耗最少的转移轨道.仿真表明,对于晕轨道近地点入轨,找到的稳定流形射入点机动比以往的晕轨道入轨点机动节省约33%的燃料消耗.此外,还对晕轨道上不同入轨点的入轨代价进行了研究,得到了晕轨道近地点入轨的最小燃耗解.
- 胡少春孙承启刘一武
- 关键词：平动点晕轨道稳定流形序优化微分修正
- 空间站力矩平衡姿态和动量平衡姿态的研究被引量：9
- 2008年
- 研究了空间站的力矩平衡姿态(TEA)及动量平衡姿态(MEA)的求解方法。首先定义了瞬时TEA、平均TEA和MEA的概念并建立了环境力矩在本体系下的数学模型;其次用迭代法确定出瞬时TEA,进一步通过求解非线性方程组计算平均TEA,仿真表明在一个轨道周期中空间站保持在平均TEA时所受外力矩的平均值远小于保持在零姿态的情况;最后提出求解MEA的方法,仿真表明空间站保持在MEA的动量积累及其峰值远小于保持在零姿态的情况。
- 程迎坤孙承启张锦江
- 一种空天飞机高空爬升纵向控制方法
- 本发明公开了一种空天飞机高空爬升纵向控制方法，步骤为：(1)按照被控对象动力学方程和高空气动特点计算速度上升曲线；(2)沿着速度上升曲线计算爬升角的跟踪曲线；(3)按照爬升角的跟踪曲线设计攻角的跟踪曲线；(4)设计俯仰角...
- 李果孟斌吴宏鑫王大轶孙承启李智斌倪茂林杨俊春谈树萍欧阳高翔
- 文献传递
- 基于序优化理论的晕轨道转移轨道设计被引量：7
- 2010年
- 利用晕轨道的稳定流形可以设计从地球到晕轨道的转移轨道。但由于小幅度晕轨道的稳定流形与地球停泊轨道无法相交,因此需采用两脉冲转移。微分修正法是求解两脉冲转移常用的优化方法,虽然收敛速度快,但很难获取全局最优解,而且收敛半径小,如果初始猜想与最优解相差很远,该方法可能会不收敛。将序优化理论与微分修正法相结合,利用序优化思想缩小搜索空间,得到足够好的初始猜想,然后利用微分修正法快速收敛到满足终端精度要求的解。仿真结果表明该方法有很好的收敛性,且计算量小。
- 胡少春孙承启刘一武
- 关键词：平动点晕轨道稳定流形序优化微分修正
- '星际高速公路'技术在'夸父计划'中的应用
- 本文介绍了星际高速公路技术的物理意义和特征,以及我国深空探测的现状和计划,分析了限制性三体问题及其周期和准周期轨道,给出了星际高速公路的描述与初步计算,介绍了星际高速公路技术在夸父卫星A轨道设计中的应用,最后介绍了该技术...
- 胡少春刘一武孙承启
- 关键词：平动点深空探测
- 文献传递
