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列车组合定位系统定位精度评估方法研究被引量：14: 2019年; 为定量、准确地评估列车组合定位系统的定位精度,研究了基于高精度参考系统的列车组合定位系统定位精度评估方法,提出实时和后处理定位精度评估策略。选取高精度SPAN-FSAS(Synchronized Position Attitude&Navigation-FSAS)组合导航系统为参考系统,计算瞬时定位误差评估列车组合定位系统的实时定位精度。选取IE(Inertial Explorer)紧耦合和RTKLIB动态模式解算的高精度定位结果为参考,计算多个定位精度评估参数,综合评估列车组合定位系统的后处理定位精度。以环行铁道试验线的实测数据为基础,验证了所提方法可以直观、定量地观测到列车组合定位系统的瞬时定位精度和后处理定位精度。; 刘丹王剑姜维上官伟; 关键词：紧耦合

基于单片机的新型FBG公路车流量监视系统: 2009年; 利用光纤Bragg光栅(FBG)中心反射波长对应力变化灵敏度高的特性,研制了一种新型的FBG公路车流量监视系统。该系统由2个FBG传感器按照一定的串接方式组合而成,利用光电转换器件与单片机的接口技术将系统前端输出的光信号转化成电信号,再用单片机编程实现数据的处理及分析。从理论上分析了该识别系统的工作原理,通过实验研究,证明该系统的车辆识别准确率达100%。该系统具有抗潮湿、抗粉尘和抗电磁干扰的优点,有望进一步推广,替代现有的电子类监测设备。; 马岚杨龙陈雷刘丹黄笑宇; 关键词：光纤BRAGG光栅单片机 C语言

基于简化鲁棒UKF的GNSS/INS紧组合列车定位方法: 2023年; 针对GNSS/INS组合列车定位中的信息融合非线性与传感器量测故障问题,为满足复杂多变列车运行场景下列车定位精度与鲁棒性的需求,提出一种基于简化鲁棒UKF的GNSS/INS紧组合列车定位优化方法。综合标准KF的时间更新与标准UKF的量测更新来构建简化UKF,在保证GNSS/INS紧组合列车定位精度的同时改善定位解算实时性。在简化UKF滤波框架内,引入故障检测与自适应调整因子构建简化鲁棒UKF,可以快速检测传感器量测故障导致的系统故障,并对故障历元的量测噪声协方差进行自适应调整降低滤波增益,使得滤波算法具有较强的鲁棒性。采用京沈高铁实测数据与故障仿真数据进行算法定位性能验证与评估,结果表明:基于简化UKF的GNSS/INS紧组合定位算法水平定位精度为2.6865 m,与传统EKF滤波模型下的紧组合与松组合方法相比定位精度分别提高5.6%和15.0%。此外,提出的简化鲁棒UKF方法可以快速有效检测到不同类型的传感器量测故障,且大幅抑制传感器量测故障,优化复杂运行场景下的列车定位精度与鲁棒性。; 刘丹姜维蔡伯根王剑王剑; 关键词：列车定位

动态间隔可调整的列控系统自主感知关键技术及应用被引量：12: 2019年; 为提高铁路运输效率、优化列车控制、降低铁路运营维护成本,提出一种动态间隔可调整的列控系统方案,分析列控系统自主感知关键技术和动态间隔调整原理.研究基于卫星导航和惯性导航的组合定位技术,在差分定位和数字轨道地图的辅助下,实现列车连续无缝定位;研究基于三级告警机制的列车追踪预警方法和列车间隔动态调整策略.在京沈高速铁路进行了实测试验,结果表明:在列车高速运行环境下,差分定位误差均值为2.5m,数字轨道地图辅助的组合定位误差均值为1.5m,测试速度与列车实际速度误差±0.01%,满足动态间隔可调整的列控系统对列车运行状态精准、连续获取的需求.基于三级告警机制的列车追踪预警方法可以实时监测列车间隔变化并及时给出预警信号,为司机操作提供参考,保障列车安全运行.; 蔡伯根朱强上官伟刘丹姜维姜维; 关键词：列控系统

试论适时调整我国的外资优惠政策被引量：1: 2005年; 文章通过对我国外资优惠政策产生的历史背景、国内投资环境变化、外资优惠政策带来的矛盾和问题的讨论,分析了我国现阶段外资优惠政策的利与弊,论证了对外资优惠政策进行适时调整的必要性,并提出了合理化建议。; 黄海滨刘丹; 关键词：外资历史背景环境变化

FBG传感技术在智能车流量检测系统中的应用: 2009年; 探讨了光纤布拉格光栅(FBG)传感技术在公路交通流量检测监视系统中的应用和FBG应力传感中温度交叉敏感的问题.首先从理论上分析了光纤光栅传感器的结构和原理,然后通过实验研究并搭建实验系统,经反复测试最终取得了理想的实验结果.利用不同车型的数次过车实验,证明该识别系统识别准确率达100%,且该系统不怕潮湿、粉尘、抗电磁干扰,有望替代现有的电类产品,在工程实践中获得广泛应用.; 杨龙马岚黄笑宇陈雷刘丹; 关键词：光纤布拉格光栅传感器波长漂移

基于PPP-GPS/IMU紧组合的列车定位方法被引量：4: 2022年; 在列车运行控制系统中,列车定位在保障列车安全间隔、生成控制速度曲线、指示列车运行状态方面起到重要的作用。PPP-GPS/IMU紧组合不仅能够提供列车连续的高精度定位,还能减少轨旁设备的修建和维护费用。基于PPP误差模型和拓展卡尔曼滤波构建PPP-GPS/IMU紧组合框架,选择精度更高的精密星历产品替代广播星历,综合分析影响定位精度的误差源并进行模型构建与校正,获得更高精度的卫星数据和原始观测量。在滤波估计中以单差的消除电离层组合载波相位和伪距率作为观测量,结合精密单点定位理论,研究PPP-GPS/IMU紧组合列车定位方法,得到连续定位测速结果。采用青藏线列车真实数据进行定位结果评估与分析,结果表明:PPP-GPS/IMU紧组合的水平位置RMS为1.20 m,相比单PPP-GPS和PPP-GPS/IMU松组合的定位结果分别增加了23.3%和19.5%。可见,PPP-GPS/IMU紧组合的定位性能相对于传统定位方式更加优越。; 姜维刘梦杨蔡伯根王剑王剑; 关键词：惯性导航精密单点定位

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刘丹