刘宗香
- 作品数：131 被引量：127H指数：7
- 供职机构：深圳大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 一种粒子概率假设密度的模糊关联方法
- 2012年
- 为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题,本文研究基于粒子概率假设密度滤波器(PF-PHDF)的多目标跟踪系统。针对PF-PHDF的局限性,提出一种基于随机有限集理论的模糊关联方法。该方法首先利用粒子滤波的方法估计多目标组成的随机有限集合,并用模糊C-均值聚类算法给出多目标的状态估计值和目标的个数;然后利用模糊关联算法对PF-PHDF所得到的目标状态集合进行检测和关联,有效解决了PF-PHDF无法得到目标的运动轨迹,也不能确定目标的身份的弊端;最后通过建立临时航迹滤掉了多余的杂波点并给出各个目标的运动轨迹。实验结果表明:本文方法不但能够给出各个目标的运动轨迹,而且还能提高多目标跟踪的精度。
- 王品谢维信刘宗香高存臣
- 关键词：信息处理技术数据融合多目标跟踪随机有限集
- 视频目标的多目标跟踪方法、装置及存储介质
- 一种视频目标的多目标跟踪方法、装置及存储介质。其中，该视频目标的多目标跟踪方法包括：获取分别目标对象的第一图像特征和观测对象的第二图像特征；对所述第一图像特征和所述第二图像特征进行N种特征类别的特征相似度计算，得到N组特...
- 李良群湛西羊谢维信刘宗香
- 文献传递
- 三维空间转弯机动目标的轨迹起始方法及装置
- 本发明公开了一种用于三维空间转弯机动目标的轨迹起始方法，涉及多传感器信息融合技术领域，通过坐标变换、轨迹探测、状态与误差协方差估计，及坐标反变换，最终探测出观测空间中存在的目标，并获得目标的状态估计。本发明还公开了一种用...
- 刘宗香张慧李良群
- 文献传递
- 机动目标跟踪方法及装置
- 本发明公开了一种机动目标跟踪方法及装置，应用于目标跟踪技术领域。该方法包括：将机动目标的目标特征信息表示为多个语义模糊集，并根据多个语义模糊集构建T‑S语义模糊多模型，T‑S语义模糊多模型包括多个子模型。基于无迹卡尔曼滤...
- 李良群王小梨谢维信刘宗香
- 文献传递
- 狄拉克加权和概率假设密度滤波器
- 2015年
- 为解决在存在杂波、过程噪声协方差未知、目标数未知和变化情况下的多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统模型的狄拉克加权和概率假设密度滤波器。该滤波器将多目标的后验矩表征为狄拉克加权和的形式。类似于高斯混合PHD滤波器,该滤波器在递归过程中传递多目标的后验矩。不像高斯混合PHD滤波器用卡尔曼滤波器获取多目标的后验更新矩,该滤波器采用变系数α-β滤波器获取多目标的更新后验矩。同时,也提出了一种变系数α-β滤波器中参数α和β的确定方法。仿真实验结果表明,所提出的滤波器为存在杂波、过程噪声协方差未知、目标数未知和变化情况下的多目标跟踪问题提供了一种有效途径,它的平均执行时间小于高斯混合PHD滤波器的平均执行时间,所以具有良好的工程应用前景。
- 刘宗香李丽娟谢维信李良群
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度滤波器Α-Β滤波器
- 一种适用于闪烁噪声的多目标跟踪方法及系统
- 本发明适用于多传感器信息融合领域，提供了一种适用于闪烁噪声的多目标跟踪方法与系统，所述多目标跟踪方法包括：预测步骤、更新步骤、生成步骤以及提取步骤。本发明提供的技术方案在保证数据处理实时性的同时，有效地解决了闪烁噪声下非...
- 刘宗香邹燕妮谢维信李良群
- 文献传递
- 一种有轨迹标识的利用测量生成新目标密度的GM-PHD滤波器
- 2011年
- 在存在杂波、漏检、目标数目未知和变化的情况下,PHD滤波器是一种多目标跟踪新方法,GM-PHD滤波器是PHD滤波器的一种近似实现。然而,GM-PHD滤波器没有提供单个目标状态估计的身份,而构建目标运动轨迹需要目标状态估计的身份,同时,现有的GM-PHD滤波器在新目标密度生成时对新目标出现位置进行了限制,难以对观测空间任意位置随机出现的目标进行跟踪。为解决非线性观测系统GM-PHD滤波器中目标状态估计的身份标识和新目标密度生成问题,设计了一种新的GM-PHD滤波器。该滤波器利用传感器的观测数据生成新目标密度,通过给滤波器输出的高斯项增加专有身份标识并使用身份标识将源于同一目标不同时刻的目标状态估计关联起来。仿真实验验证了滤波算法的有效性。
- 刘宗香谢维信王品
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度滤波器身份标识
- 非线性高斯系统边缘分布多目标贝叶斯滤波器被引量：1
- 2015年
- 为解决存在数据关联不确定、检测不确定和杂波情况下的多目标跟踪问题,提出了一种新的多目标贝叶斯滤波器.代替维持多目标状态的联合后验密度,所提出的贝叶斯滤波器联合传递各个目标状态的边缘分布和它们的存在概率.为了处理目标运动和传感器测量模型中的非线性,利用无迹变换技术提出了一种非线性高斯条件下边缘分布贝叶斯滤波器的近似实现算法.仿真实验结果表明,与PHD(Probability Hypothesis Density)滤波器相比,所提出的滤波器具有更好的多目标跟踪能力.
- 刘宗香谢维信李丽娟李良群
- 关键词：多目标跟踪非线性模型
- 用于非线性高斯系统的目标跟踪方法和跟踪系统
- 本发明适用于多传感器信息融合领域，提供了一种用于非线性高斯系统的目标跟踪方法和跟踪系统。所述方法步骤如下：首先根据前一时刻各目标的边缘分布及其存在概率，预测当前时刻各目标的边缘分布及其存在概率，并为当前时刻新生的目标指定...
- 刘宗香陈飞谢维信李良群
- 文献传递
- 一种新生目标标签多贝努利分布的生成方法及装置
- 本发明公开了一种新生目标标签多贝努利分布的生成方法及装置，方法包括：从连续两个时刻的位置测量数据集中各取一个位置测量数据，形成一个位置测量数据组合，测试该数据组合中的两个位置测量数据是否满足预设速度条件，若满足预设速度条...
- 刘宗香陈为陈启跃李良群
- 文献传递
