黄敬雄
- 作品数：93 被引量：230H指数：9
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学天文地球更多>>
- 一种小目标图像处理装置
- 本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种小目标图像处理装置，包括：双模板形态学滤波电路模块，用于对原图像背景进行抑制，除去占有大部分像素的背景和噪声，使得背景抑制后的图像大部分像素集中在低灰度区域的双模板结构；阈值分割模...
- 黄建军黄敬雄朱贤刚资员
- 文献传递
- 机载气象雷达风切变信号仿真被引量：5
- 2012年
- 风切变是引起空难事故的重要原因之一。具有风切变探测能力的机载前视气象雷达对于保障航空安全非常重要。由于风切变现象具有危害大、持续时间短且不易探测的特点,使实际数据较难获取。因此,风切变回波信号仿真对风切变检测技术的研究和验证具有重要意义。文中对风切变雷达回波信号的仿真提出了一个新思路:首先,通过使用风场仿真软件生成一个较为真实的风切变风场,然后,根据雷达参数高保真地对风切变雷达回波信号进行仿真。通过仿真结果与风切变结构特征的对比,表明仿真过程合理,仿真数据有效。
- 吴仁彪孟志超范懿苏志刚卢晓光黄敬雄
- 关键词：机载气象雷达风切变
- 一种模糊自适应衰减系数的VB-AKF算法
- 针对量测数据方差未知的滤波问题，本文提出了一种模糊自适应衰减系数的变分贝叶斯Kalman滤波(VB-AKF)算法。该算法利用量测数据精度分类信息，将当前时刻精度等级左边界的变化值和量测噪声方差的相对变化值作为模糊推理的两...
- 冯奇黄敬雄黄建军
- SIS框架下基于蚁群算法的数据关联方法
- 提出一种新的多目标跟踪方法。鉴于蚁群算法解决复杂问题的优势,对其进行适当修改后,用于解决多目标跟踪中的数据关联问题,并且采用SIS(Sequential Importance Sampling,序贯重要性采样)对目标进行...
- 康莉谢维信黄敬雄张珂磬
- 关键词：SIS蚁群算法数据关联
- 文献传递
- 基于蚁群算法的多目标跟踪方法被引量：6
- 2008年
- 提出了一种新的基于蚁群算法的多目标跟踪方法。方法采用蚁群算法实现多目标跟踪中的数据关联,首先将多目标跟踪中的数据关联问题表示为具有约束条件的优化问题,用蚁群算法对该优化问题求解,得到的解即为最优关联。为验证该算法的有效性,在两种状态估计方法EKF(extended Kalman filter)和SIS(sequential im-portance sampling)的基础上进行了多目标跟踪实验,并且与传统的NN(nearest neighbor)方法进行了比较。在与SIS框架结合时,算法中采样粒子包括状态矢量和关联矢量,状态矢量通过序贯重要性重采样获得,关联矢量通过蚁群算法求得。实验结果表明,将蚁群算法融合进SIS算法进行多目标跟踪是有效的。
- 康莉谢维信黄敬雄
- 关键词：目标跟踪数据关联蚁群算法信息素
- 非均匀稀疏采样环境自适应α-β滤波算法被引量：5
- 2009年
- 针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题,提出了一种新的自适应α-β滤波算法。算法首先在最小均方误差准则下,推导了α-β滤波器的最优参数选择方法;然后详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点,提出利用上报时间间隔和目标速度来设计跟踪指数,且根据被动传感器系统的实际观测情况,推导了观测误差标准差的表达式;最后,在保证算法稳定性的前提下,给出了自适应滤波器参数设计方法。实验结果表明,提出算法能够准确对机动目标进行跟踪,性能要好于工程中常用的α-β滤波器,且算法设计简单,能够工程实现。
- 李良群谢维信黄敬雄廖桂生
- 关键词：自适应Α-Β滤波机动目标跟踪
- 被动传感器阵列中基于视线距离的数据关联被引量：8
- 2009年
- 针对低检测概率环境下被动传感器阵列中的数据关联问题,提出了一种基于视线距离的数据关联新算法。首先详细分析了传统基于视线距离数据关联方法的不足,提出各个观测站对于同一个目标的平均视线距离应最小。同时,认为同一个目标只要被超过2/3的传感器所观测,此关联组合就有效。最后,利用关联组合的平均视线距离和有效传感器个数来设计模糊隶属度函数,以模糊关联隶属度最大为关联准则构建数据关联算法,给出了算法流程。实验结果表明,在检测概率不为1、误差较大的多目标环境下,提出的算法要明显优于传统方法。
- 李良群谢维信黄敬雄郝润泽
- 关键词：数据关联
- 基于模糊的联合概率数据关联简化算法被引量：2
- 2013年
- 为解决联合概率数据关联(JPDA)实时性差的问题,提出了基于模糊的联合概率数据关联简化算法。首先结合模糊理论、概率数据关联(PDA)算法,构建模糊矩阵,并根据隶属度大小建立新的确认矩阵,然后采用JPDA算法计算关联概率。仿真结果表明算法简单有效,与JPDA算法相比,在跟踪性能相当的前提下,算法的实时性能得到了较大提升。
- 王毅黄敬雄周云富
- 关键词：概率数据关联
- 一种基于块稀疏压缩感知的红外图像重构方法及其系统
- 本发明提供一种基于块稀疏压缩感知的红外图像重构方法，其中，所述方法包括：块稀疏表示步骤、将连续红外小目标图像序列表示为具有块稀疏特性的信号；时间相关性建模步骤、在贝叶斯框架下对连续红外小目标图像序列之间数据的时间相关性进...
- 康莉梁润青黄建军黄敬雄
- 文献传递
- 常规雷达目标识别的原理和方法研究
- 黄敬雄
- 关键词：目标识别分形
