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刘宝印

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇驾驶
  • 3篇辅助驾驶
  • 2篇运动学
  • 2篇曲率
  • 2篇自动控制
  • 2篇自动控制系统
  • 2篇弯道
  • 2篇鲁棒
  • 2篇控制系统
  • 2篇跟踪误差
  • 2篇安全车
  • 2篇安全车速
  • 2篇变参数
  • 2篇侧滑
  • 2篇车速
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学控制
  • 1篇欠驱动
  • 1篇球形机器人
  • 1篇状态观测器

机构

  • 5篇大连理工大学

作者

  • 5篇刘宝印
  • 4篇张广西
  • 4篇赵一兵
  • 4篇黄晓慧
  • 4篇岳明
  • 4篇郭烈
  • 4篇李兵
  • 4篇李琳辉
  • 4篇孙淑军
  • 4篇任泽建

年份

  • 2篇2015
  • 3篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
文献传递
一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
本发明属于安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法，首先进行换道轨迹规划，其次将换道轨迹规划中期望的车辆位姿作为运动学控制器的参考状态，然后将上述运动学控制器的控制输入作为动力学控制器的参考状态，...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
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一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
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欠驱动球形机器人纵向运动控制方法研究
球形机器人又可称为球形车辆，是一种新式的欠驱动移动载体，由于其拥有密封良好、欠驱动、转向灵活等特性使其对环境表现出较强的适应力和耗能低的特点，在工业、军事、未知空间探索等领域内有着极其广泛的应用前景。自从该类机器人出现以...
刘宝印
关键词：球形机器人欠驱动扩张状态观测器磁流变效应
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一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
本发明属于安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法，首先进行换道轨迹规划，其次将换道轨迹规划中期望的车辆位姿作为运动学控制器的参考状态，然后将上述运动学控制器的控制输入作为动力学控制器的参考状态，...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
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