刘瑞华
- 作品数：134 被引量：438H指数：10
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于ARM的微组合导航系统设计
- 介绍了以嵌入式系统为核心的GPS/SINS组合导航计算机的设计方法，介绍了GPS/SINS数据同步时间误差的测量，并采用嵌入式EVC实现了实时动画显示，界面丰富直观，可观测性强，给出了系统的硬件结构和软件框图。
- 张磊刘瑞华
- 关键词：导航系统结构特征数据融合
- 用户自主完好性监测新算法(英文)被引量：4
- 2010年
- 基于测量域提出了新的导航系统完好性度量算法充分考虑所需导航性能参数和不确定的噪声的因素,运用概率优化方法进行故障监测。选择适当的性能参数,与漏检率具有一一映射关系,估算故障概率,并对此进行了讨论。在该算法中,利用残差灵敏度矩阵的各个特点提高识别有误差观测数据的效率。该算法可用于完好性监测的性能要求规定,计算高效。非精密进近的仿真结果证明了该算法的有效性。
- 杨传森徐肖豪刘瑞华赵鸿盛
- 关键词：非精密进近
- 基于基线延长的高精度北斗双星系统快速定向算法研究被引量：3
- 2006年
- 由于北斗定位系统的两颗卫星位于赤道的同步轨道,对地静止且可观测的载波相位信息少,因此传统多星系统求解整周模糊度进行定向的方法难以直接利用。针对此情况,利用延长基线可改变卫星-天线几何关系的方法,求解载波相位的整周模糊度,化不利为有利,实现双星的快速定向。针对基线在不同区域不同姿态下的仿真表明:当测试条件为基线原长1.5m,延长倍数为4时,载波相位测量精度为1%周,可实现优于0.1°的方位精度和0.05°的俯仰精度,如果延长基线或增加延长倍数,还可取得更高精度,证实了该方法的可行性和高精度性。同时由于该方法的基线安装机构简单可靠,使用时便于展开,因此可应用于环境复杂的快速定向场合。
- 康国华刘建业赵伟刘瑞华
- 关键词：载波相位整周模糊度
- 基于北斗二代/气压高度表的优化算法研究被引量：4
- 2011年
- 研究用高度表的气压高度信息对卫星进行实时改正问题,由于存在卫星星历误差、传播误差等因素影响,直接影响卫星导航系统定位精度和稳定性,单一的卫星导航系统难以满足航空用户的高度定位精度要求。针对北斗二代卫星导航系统和机载气压高度表测高误差的不同特性,提出了一种基于北斗二代/气压高度表组合导航系统的优化算法,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,所设计的算法在改善高度定位精度及实用性方面都有很好的效果,并为北斗二代导航系统设计提供完善的科学依据。
- 刘瑞华陈杨
- 关键词：气压高度表组合导航卡尔曼滤波
- 基于小波分析的MEMS陀螺信号去噪被引量：1
- 2006年
- 介绍了小波基本理论,建立了微机械(MEMS)陀螺的数学模型,将小波变换用于 MEMS 陀螺信号处理,并且在 MEMS 陀螺的静态和动态两种情况下,分析比较 Daubechies 小波的滤波效果,并和二阶ⅡR滤波器的滤波效果进行比较。仿真结果证明了采用 Daubechies 小波对 MEMS 陀螺信号去噪的有效性和可行性.
- 邓刚刘瑞华张兆宁
- 关键词：MEMS陀螺小波分析DAUBECHIES小波
- MATLAB在航空航天器飞行仿真中的应用
- 本文介绍了MATLAB及其Aerospace模块库的基本功能，分析了Aerospace上各主要模块的作用，在Simulink环境下建立了导弹飞行仿真模型，对系统进行了仿真并给出了仿真结果。表明Aerospace模块库是进...
- 刘瑞华
- 关键词：航空航天器航天器飞行可视化仿真
- 文献传递
- COMPASS系统星座设计与性能仿真
- 2012年
- 针对所出现的COMPASS定位精度、可靠性等问题,对提高COMPASS系统性能的方法做了分析;结合国外全球卫星导航系统的技术经验和目前公布的技术资料,对COMPASS系统进行了星座设计,通过对不同设计方案的卫星可见性分析以及各类DOP的数值对比,可以证明所设计的COMPASS星座方案能够满足基本的全球卫星导航系统的需求,并且相比较于其它导航系统而言,在中国及其周边地区的定位更加精准。
- 刘瑞华王晓萌
- 关键词：仿真
- 基于PTZ摄像机的运动目标检测算法
- 运动目标检测是计算机视觉领域中最活跃的研究课题之一,其核心任务是利用计算机视觉技术从图像序列中检测、跟踪运动目标。本文设计并实现了基于PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像机的运动目标检测系统,通过图像的运动补偿技术解...
- 王正刘瑞华
- 关键词：目标检测PTZ摄像机
- 文献传递
- 两级故障检测在SINS-Galileo-北斗组合中的应用研究
- 2008年
- 针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。
- 王春霞赵伟刘瑞华刘建业
- 关键词：联邦滤波组合导航故障检测
- 基于小波分析的MEMS陀螺信号去噪
- 介绍了小波基本理论,建立了微机械(MEMS)陀螺的数学模型,将小波变换用于MEMS陀螺信号处理,并且在MEMS陀螺的静态和动态两种情况下,分析比较Daubechies小波的滤波效果,并和二阶HR滤波器的滤波效果进行比较....
- 邓刚刘瑞华张兆宁
- 关键词：MEMS陀螺信号去噪小波分析DAUBECHIES小波
- 文献传递
