杨传森
- 作品数：19 被引量：88H指数：4
- 供职机构：金陵科技学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 一种全自动封箱机结构
- 本发明包括取箱装置、气缸装置、斜面转盘机构、顶杆翻板机构以及封胶机构，取箱装置包括集箱桶和弹性压板，弹性压板在集箱桶一侧，集箱桶安装在机架上方，集箱桶出口正下方装有滚珠丝杠，滚珠丝杠上搭载整套斜面装盘机构，封胶机构置于集...
- 郭语代康闫鹤李宇管超超王珺茅军杨传森
- 文献传递
- 用户自主完好性监测新算法(英文)被引量：4
- 2010年
- 基于测量域提出了新的导航系统完好性度量算法充分考虑所需导航性能参数和不确定的噪声的因素,运用概率优化方法进行故障监测。选择适当的性能参数,与漏检率具有一一映射关系,估算故障概率,并对此进行了讨论。在该算法中,利用残差灵敏度矩阵的各个特点提高识别有误差观测数据的效率。该算法可用于完好性监测的性能要求规定,计算高效。非精密进近的仿真结果证明了该算法的有效性。
- 杨传森徐肖豪刘瑞华赵鸿盛
- 关键词：非精密进近
- 单模态驱动的非对称定子结构塔形超声电机被引量：4
- 2017年
- 现有单模态驱动超声电机或者只能单向运动,或者存在严重磨损。针对此问题,提出了一种单模态驱动双向运动的塔形超声电机。塔形电机由非对称结构塔形定子和动子构成。塔形定子采用非对称的兰杰文振子结构,设计有低阶和高阶非对称工作模态以及相应的压电陶瓷片极化布置方案,通过模态切换就可以实现电机的单模态驱动和正反向运动。分析了电机的工作原理,制作了原理样机,并对样机进行了模态实验和机械特性实验。结果表明,当A相单相激励,电机工作在高阶工作模态,动子正向运行,最大速度为112mm/s,最大输出力为2N;当B相单相激励,电机工作在低阶工作模态,动子反向运行,最大速度为94mm/s,最大输出力为3N。
- 陈乾伟鞠全勇高素美杨传森
- 关键词：超声电机压电
- 性能基导航中对称面内飞行技术误差模型(英文)被引量：2
- 2011年
- 飞行技术误差(FTE)与导航系统误差(NSE)是性能基导航(PBN)中总系统误差(TSE)的主要组成部分。性能基导航的实施需要对总系统误差进行航前预测以及航行中的短期动态预测。当飞行技术误差预测值与导航系统误差预测值的和大于PBN导航的规定值时,将无法运行PBN导航。因此,对于总系统误差的两个主要误差分量需要精确建模和透彻分析。采用LQG/LTR方法针对ARIC模型设计了多输入多输出纵向飞行控制系统,分析了在湍流扰动下进近飞行器对称面内的飞行技术误差。基于奇异值理论提出了对称面内飞行技术误差的映射函数以及边界估计模型。模型是基于对对称面内飞行技术误差成型机理的分析提出的,提供了一种基于成型机理的分析和估计方法,从而避免了昂贵试飞和单纯的数据拟合。基于真实数据的仿真验证了对称面内飞行技术误差的理论分析。研究同时揭示了当自动飞行控制系统(AFCS)接通时性能基导航中对称面内飞行技术误差部分由湍流扰动引致,且随湍流强度的增强而增大。
- 赵鸿盛徐肖豪张军朱衍波杨传森
- 关键词：LQG/LTR空中交通管理KALMAN滤波
- 基于概率极限状态的RAIM风险评估被引量：1
- 2013年
- 为了提供准确可靠的完好性服务,提出了基于概率极限状态的RAIM完好性风险评估。考虑所需导航性能参数和噪声的因素,建立了安全系数与可靠系数相结合的完好性风险评估指标体系,确立风险评价准则。非精密进近的算例分析表明,系统评估方法是可行的且有效的。
- 杨传森徐肖豪
- 关键词：概率极限状态所需导航性能非精密进近
- 基于总体最小二乘法的RAIM算法模型改进被引量：3
- 2011年
- 最小二乘残差RAIM算法中的伪距观测模型线性化过程会形成截断误差。考虑环境噪声对数据矩阵和观测值的扰动影响,给出了RAIM解算模型;采用总体最小二乘法估计准则,使残差更精确,数据可靠性更高,提高了RAIM算法的定位解算的精度与可靠性。分别采用总体最小二乘残差法和最小二乘残差法对实测数据进行了处理,分析结果验证了总体最小二乘法优于最小二乘残差法,说明了该算法具有可用性。
- 杨传森徐肖豪刘瑞华
- 关键词：最小奇异值
- 一种双弹子平衡对中式内径千分表
- 一种双弹子平衡对中式内径千分表，所述内径千分表包括测量部、顶杆部和主表，所述顶杆部包括主齿轮、主轴、顶杆、蜗卷弹簧、下端盖和套筒，所述主轴底部有主齿轮，所述主轴封盖与主轴上端面之间有顶杆，所述主表通过固定支架固定在固定圈...
- 李晓晖王耀武时维元王珺刘祥建杨传森罗卫平赵海霞毛志伟姜晓菁
- 文献传递
- 实验贝叶斯估计在人为差错致因量化中的应用被引量：1
- 2014年
- 研究航空安全的人为差错定量化致因分析问题。以飞行事故及其事故征候为研究对象,通过飞行测录的历史数据分析,提出了一种基于贝叶斯的人为差错定量分析方法。利用Dirichlet分布描述的历史数据作先验信息,利用Gibbs抽样进行贝叶斯估计得到人为差错概率,确定事故征候的风险水平,依据风险水平划分为低风险事件和高风险事件,寻找潜在风险事件,从而实现定量分析。采用改进方法有助于正确判定飞行安全及其风险程度。
- 杨传森项恒
- 关键词：飞行安全事故征候
- GNSS用户端自主完好性监测研究综述被引量：51
- 2013年
- 随着全球卫星导航系统的快速发展,对航空安全提出了挑战,完好性监测问题愈发凸显,用户端自主完好性监测(RAIM)是研究的重点之一。针对RAIM问题,首先介绍了所需导航性能的4个重要参数:精度、完好性、可用性和连续性。从单卫星故障下的RAIM、多卫星故障下的RAIM、高斯噪声下的RAIM 3个方面,综述了国内外相关的重要研究,主要涉及了3个层次内容:算法、计算保护限值和可用性,并指出了目前研究存在的不足。其次介绍了近期研究的新趋势与取得的成果。最后,展望了未来的研究方向。
- 徐肖豪杨传森刘瑞华
- 关键词：卫星导航可用性
- 卫星导航用户端自主完好性监测理论问题研究
- 用户端自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM)，是利用用户端接收机内部的冗余度信息，或借助飞机上的其它辅助信息，来实现卫星故障检测和故障识别。用户端自主...
- 杨传森
- 关键词：卫星导航粒子滤波算法
- 文献传递
