卢全国
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 压电惯性冲击式多自由度精密驱动器
- 本实用新型所述的压电惯性冲击式多自由度精密驱动器涉及精密驱动装置，能够实现平面x、y方向移动和旋转的三维方向驱动。它是由晶片型压电体2及固定其一端上的惯性体1作为驱动元件，其特征在于在一移动体3的周边上对称均布设置四个所...
- 杨志刚程光明华顺明卢全国陈西平
- 文献传递
- 蠕动式精密直线驱动器被引量：18
- 2003年
- 基于蠕动原理和误差补偿技术,用压电陶瓷作为动力源设计了一种精密直线驱动器。建立了驱动器的动力学模型,并制作了样机。试验表明:在计算机闭环控制下,该驱动器能够可靠地实现双向运动。在行程为1mm时,定位精度达到±0.01μm;有效驱动力为20N。
- 李欣欣卢全国杨志刚程光明曾平
- 关键词：误差补偿压电陶瓷闭环控制
- 压电型步进式精密直线驱动器的试验研究被引量：4
- 2005年
- 利用压电陶瓷的逆压电效应,基于步进运动原理和误差补偿技术设计了一种高精度定位的大行程精密直线驱动器,制作了样机,进行了静态特性和幅频特性测试以及运动性能试验,给出了驱动器的移动速度与工作电压、频率之间的试验关系曲线。结果表明:在计算机闭环控制下,驱动器能稳定地实现双向运动,在行程1mm时,定位精度达±0.01μm,有效驱动力达13.5N。
- 李欣欣卢全国程光明杨志刚王忠伟
- 关键词：驱动器压电陶瓷误差补偿静态特性幅频特性
- 压电惯性冲击式多自由度精密驱动器
- 本发明所述的压电惯性冲击式多自由度精密驱动器涉及精密驱动装置，能够实现平面x、y方向移动和旋转的三维方向驱动。它是由晶片型压电体2及固定其一端上的惯性体1作为驱动元件，其特征在于在一移动体3的周边上对称均布设置四个所述的...
- 杨志刚程光明华顺明卢全国陈西平
- 文献传递
