陈西平
- 作品数：35 被引量：106H指数：6
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程一般工业技术更多>>
- 利用机器人实现排水管道内光缆敷设的方法
- 一种利用机器人实现排水管道内光缆敷设的方法，采用的管道机器人包括主驱动体、检测体、卡圈定位胀紧体以及挂装体，首先由主驱动体带动检测体实现对管壁情况的检测和对管道直径的测量，进行管道的检测作业，然后利用主驱动体和卡圈定位胀...
- 陈西平付庄赵言正梁旭芦春鸣王美龄
- 文献传递
- 一种多功能智能药箱的使用方法
- 本发明公开了一种多功能智能药箱使用方法，多功能智能药箱包括药箱壳体和壳体内部的控制单元、储药盘、取药盘、药品分配装置、人机交互装置等。本发明能够驱动储药盘转动到配药装置的吸药位置，将药品按照不同药方放入取药盘中。储药转盘...
- 魏绍亮朱现伟程奉玉黄俊杰陈西平杜习波叶青圃
- 一种非Hough变换的快速圆检测算法被引量：4
- 2010年
- 在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.
- 浮红霞陈西平毛慧珍杜习波李良先
- 关键词：圆检测图像识别机器视觉
- 压电式移动机构的研究被引量：14
- 2003年
- 根据运动物体接触表面上的相对方向所产生的摩擦阻力不同的现象,提出一种新型压电移动机构。它利用压电振子产生周期惯性冲击力,使机构产生宏观上的单方向运动。分析了机构的工作机理,设计研制了试验机构。试验结果表明,该机构可以实现预期的运动形式。
- 程光明杨志刚曾平陈西平铃木胜义
- 关键词：惯性力
- 特种作业机器人结构与相关关键技术研究
- 本文主要针对两类特殊的机器人进行研究。第一类是烹饪机器人，它以一种能够普遍使用的、可以实现自动烹饪不同菜肴的机器为目标，既可以提高饮食质量又可以实现小批量生产、还可以改善烹饪人员条件的自动化机器;第二类是排水管道敷设光缆...
- 陈西平
- 文献传递
- SLAM中机器人定位误差控制研究
- 2017年
- 在SLAM中,机器人的位置和环境都是未知的,伴随运动距离增大的是自身位置估计误差的增大,而自身位姿的不准确使得创建的环境地图失真,地图失真又将增大机器人的位置误差.为保证机器人定位和地图构建精度,采用逆推法计算机器人运动距离,再与里程计记录的前后时刻位姿计算出的距离相比较,设定误差阈值,校正机器人的实际位姿,通过实验,验证了本方法的有效性,减小了机器人定位误差.
- 苏金文陈西平
- 关键词：误差阈值
- 压电型惯性冲击式运动机构驱动理论和试验研究
- 该文通过对影响惯性冲击式机构运动形成因素的分析,提出并研究了构造压电型惯性冲击式运动机构的一些基本方法,制作了试验样机.试验结果表明,压电型惯性冲击方式具有一定的驱动能力,可以用来构造多种形式的驱动机构,特别是可用于运动...
- 陈西平
- 关键词：动力学分析振动测试
- 文献传递
- 易拆卸更换棒条的筛板
- 易拆卸更换棒条的筛板，包括长框板、短框板、筋板和棒条；长框板和短框板均设有两块，两块长框板和两块短框板固定连接形成矩形的筛框；筋板设有若干块，筋板两端分别固定在两块长框板上，筋板与短框板平行设置，筋板与长框板、筋板与相邻...
- 陈西平吕鹏辉吕鲲孙立赵梦坡
- 文献传递
- 压电型惯性冲击机构的驱动波形分析被引量：2
- 2005年
- 压电型惯性冲击式机构是利用压电元件的急速变形来产生连续运动位移的机构。它在精密驱动与定位领域有着重要应用。驱动电压波形是影响机构运动性能的重要因素。从运动学角度分析了驱动电压波形对运动步距的影响,提出了一种优化的驱动电压波形,并进行了压电叠堆型惯性冲击式管内移动机构的驱动试验,结果表明该优化波形比标准锯齿波形具有更好的驱动效果。
- 陈西平付庄曹其新赵言正杨志刚程光明
- 关键词：压电驱动器驱动波形
- 中型组足球机器人全向视觉定位技术被引量：4
- 2009年
- 自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术,包括机器人自定位技术和多机器人协作物体定位技术,并对这些定位方法特点进行了分析探讨。首先介绍算法相对简单且应用广泛的基于路标的几何定位法;其次分析基于贝叶斯滤波的概率定位方法,它融合了多传感器信息,能够达到较好的定位性能;最后探讨了多机器人协作物体的定位方法。最后对机器人视觉定位的发展趋势进行了展望。
- 毛慧珍陈西平浮红霞赵波罗阳
- 关键词：移动机器人视觉定位贝叶斯滤波
