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卢立磊

作品数：8 被引量：20H指数：3
供职机构：青岛建筑工程学院计算机工程学院计算机科学与技术系更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇鲁棒
  • 4篇时滞
  • 4篇鲁棒控制
  • 4篇不确定性
  • 3篇鲁棒控制器
  • 3篇鲁棒性
  • 3篇控制器
  • 3篇分散鲁棒
  • 2篇时滞系统
  • 2篇线性时滞
  • 2篇线性时滞系统
  • 2篇鲁棒控制器设...
  • 2篇控制器设计
  • 2篇不确定组合系...
  • 1篇时滞不确定
  • 1篇时滞不确定系...
  • 1篇输出跟踪控制
  • 1篇强稳定
  • 1篇状态观测器
  • 1篇最优控制

机构

  • 5篇东北大学
  • 5篇青岛建筑工程...
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇青岛大学

作者

  • 8篇卢立磊
  • 6篇高立群
  • 5篇张嗣瀛
  • 1篇王遵彤
  • 1篇刘春静

传媒

  • 5篇青岛建筑工程...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇信息与控制

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 4篇1998
  • 2篇1997
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计被引量：6
1998年
研究了线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计的设计问题，其中不确定性是时变的，不要求满足匹配条件．主要通过黎卡提方程方法给出强稳定鲁棒控制器存在的充分条件，并具例说明方法的有效性．
卢立磊高立群张嗣瀛
关键词：线性时滞系统鲁棒控制器
结构不确定线性时滞系统的鲁棒控制被引量：5
1998年
讨论具有结构不确定性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题．给出使其闭环系统渐近稳定的无记忆线性状态反馈控制律．文中例子表明，该结论比已有结果保守性小．
卢立磊高立群张嗣瀛
关键词：不确定性鲁棒性鲁棒控制时滞系统
一类线性不确定组合系统的鲁棒控制器和观测设计被引量：1
1997年
本文研究了一类带有结构不确定性的线性组合系统的鲁棒控制器和观测器设计问题，文中给出一种设计分散控制器和分散观测器的方法，其中状态反馈增益阵和观测器增益阵由两个黎卡提方程的解给出。
卢立磊高立群张嗣瀛
关键词：状态观测器线性不确定系统鲁棒控制器
现代控制理论的发展简况被引量：7
1999年
就目前控制领域中新的控制方法和控制思想作一简要论述，并指出它们的特点和今后的发展趋势．
卢立磊刘春静
关键词：控制系统
结构不确定时滞组合系统的分散鲁棒稳定化
1998年
研究了一类具有结构不确定性线性时滞组合系统的分散鲁棒稳定化问题．文中利用比较原理，给出一种与时滞常数有关的通过分散无记忆状态反馈，使不确定组合系统渐近稳定的充分条件．
卢立磊王遵彤高立群高立群
关键词：不确定性时滞鲁棒性
时滞不确定组合系统的鲁棒控制器设计被引量：1
1998年
研究了线性时滞不确定组合系统的稳定鲁棒控制器设计问题．对于各子系统间的时滞常数不同的组合系统给出一种设计无记忆状态反馈控制器的方法使得不确定组合系统渐近稳定．并举例说明．
卢立磊高立群张嗣瀛
关键词：不确定性时滞鲁棒性鲁棒控制器
不确定组合系统的分散鲁棒局部最优控制
1997年
针对一类特殊结构的弱交联组合大系统，利用局部状态反馈通过对两个孤立子系统的最优化使整个系统是鲁棒稳定的．在这里不确定性是时变的，同时出现在子系统内部和交联项中，它们的统计信息并不知道，但它们的界限是可以获得的．
卢立磊高立群张嗣瀛
关键词：不确定性鲁棒稳定性最优控制
不确定组合系统的分散鲁棒输出跟踪控制
2000年
就一类满足匹配条件的含有时变不确定性的大系统 ,研究了分散鲁棒跟踪控制器的设计问题 .笔者利用Riccati方程方法给出了线性分散控制律 ,使得不确定的每个子系统都能鲁棒跟踪某一相应的动态参考输入 .因为不确定性为时变的不能得到渐近跟踪 ,但可以借助前馈控制方式使跟踪误差任意小 ,从而达到实际跟踪的目的 .文中的方法简便有效 ,对状态方程中的时变未知干扰能够很好地抑制 ,并通过例子加以验证 .
卢立磊赵建林
关键词：鲁棒分散控制RICCATI方程
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