吴利平
- 作品数：19 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于小波包与STFT的飞行器多频振动信号的辨识方法
- 本发明提出了一种基于小波包与STFT的飞行器多频振动信号的辨识方法，首先采用小波函数，对飞行器复杂振动信号进行小波包分解；再计算分解后的各频带能量：计算分解后的各频带能量以及各频带能量占总能量的百分比；再对能量最大的频带...
- 丁萌姚伟吴利平吴少文郭毓朱锐虞文杰郭健吴益飞
- 文献传递
- 基于帆板-滑块结构的太阳帆姿态控制
- 本文采用一种新型帆板-滑块结构作为太阳帆航天器的姿态执行机构.该结构工作过程中,质心会随滑块位置改变,进而导致航天器转动惯量变化.对此,本文基于滑模控制理论设计了强鲁棒的姿态控制器.质心/压心偏差为太阳帆提供了无能耗的姿...
- 吴利平郭毓吴益飞郭健
- 关键词：太阳帆动力学特性
- 基于增益调度型参数自调整的倒立摆模糊控制被引量：7
- 2013年
- 针对直线一级倒立摆系统,研究了基于模糊控制的稳摆方法.为提高稳摆控制精度和更好地适应外部环境干扰的影响,提出了一种增益调度型参数自调整模糊控制算法.根据系统误差及其变化率的变化,对模糊控制参数进行在线自调整,增强了控制算法的自适应能力和鲁棒性.将所提控制算法作用于实际倒立摆系统的稳摆控制,验证了算法的可行性.实验结果表明:增益调度型参数在线自调整的控制算法具有较强的鲁棒性,响应速度快,抗干扰能力强.
- 郑海平钟晨星吴利平郭毓
- 关键词：倒立摆模糊控制增益调度参数自调整鲁棒性
- 一种太阳帆航天器姿态机动控制方法
- 2016年
- 针对太阳帆航天器挠性模态易激发但难测量的问题,该文研究以控制杆作为执行机构的太阳帆航天器姿态控制。基于控制杆的动力学分析建立了太阳帆俯仰轴刚柔耦合模型。提出了1种姿态机动路径柔化与可测刚体姿态信息反馈控制相结合的太阳帆姿态控制方法。设计了比例积分型状态误差反馈律,并给出了使系统刚体姿态与挠性模态均渐近稳定的充分条件。仿真结果表明,所提控制方法能较好地满足太阳帆姿态调整的快速性与准确性要求。
- 吴利平郭毓姚伟郭健
- 关键词：太阳帆刚柔耦合模型反馈控制积分
- 一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法
- 本发明公开了一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法，步骤为：步骤1、建立太阳帆姿态运动学模型和姿态动力学模型；步骤2、在步骤1的基础上，基于滑模控制理论，构建太阳帆姿态控制器；步骤3、构建操纵律，使执行机构输出控制力矩，...
- 吴利平郭毓姚伟王璐钟晨星吴益飞郭健陈庆伟
- 文献传递
- 一种太阳帆航天器三轴姿态控制执行机构
- 一种太阳帆航天器三轴姿态控制执行机构，分为滑动质量块和移动小帆两部分，包括支撑杆、滑块、小帆、伸缩杆和支撑架。支撑杆支撑航天器帆面，滑块嵌套在支撑杆上，并可沿支撑杆滑动。伸缩杆一端连接小帆，另一端固连于支撑架上。伸缩杆可...
- 吴利平郭毓王璐吴益飞郭健陈庆伟
- 一种太阳帆航天器三轴姿态控制执行机构
- 一种太阳帆航天器三轴姿态控制执行机构，分为滑动质量块和移动小帆两部分，包括支撑杆、滑块、小帆、伸缩杆和支撑架。支撑杆支撑航天器帆面，滑块嵌套在支撑杆上，并可沿支撑杆滑动。伸缩杆一端连接小帆，另一端固连于支撑架上。伸缩杆可...
- 吴利平郭毓王璐吴益飞郭健陈庆伟
- 文献传递
- 调节柔性悬臂梁模态频率的装置和方法
- 一种调节柔性悬臂梁模态频率的装置，包括支架、底座和夹紧装置；支架夹持被配置用于承载柔性臂，柔性臂与支架夹持垂直设置；底座被配置用于固定支架夹持；夹紧装置夹于柔性臂上，且沿柔性臂移动；所述夹紧装置为一个以上。本发明可以大幅...
- 李光彦余臻王璐吴利平郭毓丁福文姚伟黄颖张丹丹许艺
- 文献传递
- 调节柔性悬臂梁模态频率的装置和方法
- 一种调节柔性悬臂梁模态频率的装置，包括支架、底座和夹紧装置；支架夹持被配置用于承载柔性臂，柔性臂与支架夹持垂直设置；底座被配置用于固定支架夹持；夹紧装置夹于柔性臂上，且沿柔性臂移动；所述夹紧装置为一个以上。本发明可以大幅...
- 李光彦余臻王璐吴利平郭毓丁福文姚伟黄颖张丹丹许艺
- 基于增益调度型参数自调整的倒立摆模糊控制
- 针对直线一级倒立摆系统,研究了基于模糊控制的稳摆方法.为提高稳摆控制精度和更好地适应外部环境干扰的影响,提出了一种增益调度型参数自调整模糊控制算法.根据系统误差及其变化率的变化,对模糊控制参数进行在线自调整,增强了控制算...
- 郑海平钟晨星吴利平郭毓
- 关键词：倒立摆系统模糊控制算法参数自调整
- 文献传递
