夏云晴
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金扬州市-扬州大学科技合作基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法被引量：5
- 2009年
- 利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间平面的位姿。算例结果表明,该方法是有效可行的。
- 杨晓俊朱兴龙夏云晴卞德广朱军军
- 关键词：双目立体视觉
- 一种机油冷却器自动组片的单目视觉检测
- 2009年
- 阐述了一种条形机油冷却器的工作原理,并分析了该种机油冷却器的组片过程。通过CCD摄像机拍摄组片零件位置关系正确的图像,并建立了正确组片零件位置关系的标准图像库。对组片过程中的每一幅零件位置关系图像进行滤波、二值化处理和边缘检测,在此基础上,针对组片零件的不同特性,采取相应的检测判断策略,最后提出了一种机油冷却器自动组片的单目检测方法。
- 朱兴龙夏云晴魏孝斌刁国虎
- 关键词：单目视觉
- 一种汽车机油冷却器自动组片机构设计被引量：1
- 2009年
- 阐述了一种条形机油冷却器的工作原理,分析了其组片过程,针对这种条形机油冷却器,提出了一种自动组片的总体方案,并对其自动组片的送料机构和机械手的机械结构进行了设计。
- 夏云晴朱兴龙魏孝斌杨晓俊周骥平
- 关键词：机械手送料装置机油冷却器
