杨晓俊
- 作品数：5 被引量：44H指数：3
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 双目立体视觉中水平调节机构的有限元分析被引量：5
- 2009年
- 在分析了双目视觉重要性的基础上,建立了成像误差分析的模型,列举并比较了几种水平调节方案,叙述了最优方案的组成和工作过程。最后,采用有限元分析软件对水平调节机构的静态工作、单电机工作和双电机工作3个阶段进行了精确的计算和分析。
- 卞德广朱兴龙周骥平杨晓俊朱军军
- 关键词：双目立体视觉误差分析有限元分析
- 双目立体视觉运动机构的设计被引量：2
- 2008年
- 根据双目立体视觉系统的测量原理,在分析双目立体视觉系统测量误差主要来源的基础上,针对减小误差、调节方便的要求,设计了一套双目立体视觉运动机构。叙述了其机构的工作原理和特点,着重阐述了保证运动精度的水平调节机构和平行调节机构的原理、工作过程和设计计算。
- 倪厚强卞德广周骥平朱兴龙杨晓俊
- 关键词：双目立体视觉
- 一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法被引量：5
- 2009年
- 利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间平面的位姿。算例结果表明,该方法是有效可行的。
- 杨晓俊朱兴龙夏云晴卞德广朱军军
- 关键词：双目立体视觉
- 基于ANSYS的盲孔螺栓联接的有限元仿真被引量：35
- 2009年
- 针对以获得螺栓预紧效果为目标的螺栓有限元仿真问题,提出一种基于ANSYS的简单可靠易行的模拟盲孔螺栓联接有限元仿真的方法。该方法采用节点耦合来模拟螺纹幅的联接作用,并通过ANSYS自带的预紧单元在螺栓中施加预紧力来实现螺栓的预紧效果。有限元和理论计算结果表明,最大应力发生在螺纹第一牙的位置,第一牙约承受30%的载荷,应力的分布与用真实螺纹联接一致。
- 夏卫明郑翔杨晓俊
- 关键词：螺栓预紧力有限元
- 一种汽车机油冷却器自动组片机构设计被引量：1
- 2009年
- 阐述了一种条形机油冷却器的工作原理,分析了其组片过程,针对这种条形机油冷却器,提出了一种自动组片的总体方案,并对其自动组片的送料机构和机械手的机械结构进行了设计。
- 夏云晴朱兴龙魏孝斌杨晓俊周骥平
- 关键词：机械手送料装置机油冷却器
